STM32 软件模拟IIC

0、系列目录

1. STM32 软件模拟IIC
2. STM32 使用DMP库处理MPU6050数据
3. STM32 MPU6050与匿名上位机通讯（V2.6版）

1、IIC通讯过程

复合通讯协议

4、代码示例

代码的编写要严格按照IIC的通讯协议控制IO的电平，否则会出现数据错误。

起始信

结束信

等待应答信 ACK

产生应答信

产生非应答信

发送一个字节数据

读取一个字节数据

总结

IIC通讯协议不难，只需要按照协议，一步一步控制IO的电平，就可以模拟出IIC通讯，下篇会使用软模拟IIC获取MPU6050的原始数据，牵扯到IIC的连续读和连续写。连续读写，以及与MCU与从机之间的通讯方式非常重要，本节作为基础，理解最好。