每个男孩的机械梦「GitHub 热点速览 v.21.41」

1. 本周特推

1.1 机械臂：Dummy-Robot

本周 star 增长数：2,500+

Dummy-Robot 是 B 站知名 UP 主——稚晖君开源的机械臂项目，而这么一个机械臂可以用来做一些人手无法做到的操作，比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等。

GitHub 地址→https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

2. GitHub Trending 周榜

2.1 新编程语言：Peregrine

本周 star 增长数：1,100+

GitHub 地址→https://github.com/peregrine-lang/Peregrine

2.3 AI 音乐项目：Muzic

本周 star 增长数：100+

Muzic 是一个人工智能音乐研究项目，通过深度学习和人工智能赋能音乐理解和生成。Muzic 发音为[?mju?zeik]和’谬贼客’（中文）。项目第一期开源了音乐理解和生成方面的 5 个研究工作，包括音乐预训练模型 MusicBERT，自动歌词转录方法 PDAugment，词曲写作模型 SongMASS，说唱生成模型 DeepRapper，歌词到旋律生成系统 TeleMelody。

GitHub 地址→https://github.com/microsoft/muzic

2.5 容器 runtime：Youki

本周 star 增长数：1,700+

• Rust 是实现 oci-runtime 规范的最佳语言之一；

• Youki 有可能比 runc 更快并使用更少的内存，因此可以在内存使用要求严格的环境中工作；

• 受启发于 railcar，但是 railcar 已经不在维护；

GitHub 地址→https://github.com/containers/youki

3. 往期回顾

• 大型项目源码集合「GitHub 热点速览 v.21.39」

• 有备无患「GitHub 热点速览 v.21.38」

以上为上周的 GitHub Trending ??如果你 Pick 其他好玩、实用的 GitHub 项目，记得来 HelloGitHub issue 区和我们分享下哟 ??

HelloGitHub 交流群现已全面开放，添加微信 ：HelloGitHub001 为好友入群，可同前端、Java、Go 等各界大佬谈笑风生、切磋技术~

– END –

?? 关注「HelloGitHub」第一时间收到更新??

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识OpenCV技能树首页概览11192 人正在系统学习中