- 一、布局设计
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- 机身基本布局
- 旋翼的安装
- 旋翼和机体半径：
- 尺寸和机动性关系：
- 重心位置：
- 自驾仪安装位置：
- 气动布局：
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- 二、结构设计
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- 机体基本设计原则
- 减振设计
- 减噪设计
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一、布局设计
机身基本布局
旋翼的安装
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尺寸和机动性关系：
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自驾仪安装位置：
理想位置应在多旋翼中心。若自驾仪离飞行器中心较远，由于存在离心加速度和切向加速度，将会引起加速度计的测量误差，即“杆臂效应”。
减噪设计
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螺旋桨噪声的主要危害
a.各灵敏传感器可能会受到噪声的影响而失真
b.噪声影响周围飞行环境，产生噪声污染
c.诱发的机体结构振动与声疲劳，有可能严重影响飞机的安全性
d.小型多旋翼出于隐秘侦查的需求，需要保持飞行时的足够安静 -
螺旋桨发声原理
a.旋转噪声：厚度噪声、负载噪声
b.宽带噪声：螺旋桨的宽带噪声是由桨叶与湍流之间相互作用产生的桨叶负载随机变化引起 -
减噪措施
a.对于多旋翼来说，增大桨距或者桨叶直径会减弱桨叶叶尖失速产生的噪声
b.通过减小桨叶的总体积，我们就可以减少桨叶剖面的相对厚度和弦长，从而大幅度降低厚度噪声
c.对于给定的拉力设计要求,增加螺旋桨叶数可以减小叶片尺寸和转速，从而降低翼尖相对马赫数，减弱叶片的噪声辐射
d.通过设计改进桨叶形状，将噪声功率向内径方向移动来实现降噪
e.机载的声传感器可以探测到某个螺旋桨所产生的噪声，通过闭环反馈，系统可以利用另外一个螺旋桨进行相应的抗噪，从而抵消所产生的噪声
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