can口通信的软件测试,CAN 络一致性测试和UDS测试设备

1、 CAN通信测试

CAN通信测试以CANoe软件包的形式实现，并根据测试用例开发测试软件包，同时实现测试用例和测试序列统一管理。已有测试软件包覆盖(但不限于)如下内容：

?  物理层测试

u 欠电压发送测试(起动相关)

u 欠电压发送测试(起动无关)

u 欠电压发送恢复时间测试(起动无关)

u 欠电压发送恢复时间测试(起动相关)

u 欠电压接收测试(无发送节点)

u  ….

?  数据链路层测试

u 文DLC测试(单ECU发送的所有 文)

u 位时间测试(无RX)

u 位时间测试(有RX)

u 采样点测试

u 预期帧遍历接收测试

u …

?

络相关诊断测试

u 节点超时监测测试

u 全局超时监测测试

u No ACK测试

u Bus-off恢复时间测试(快慢恢复)

u Bus-off恢复时间测试(只有慢恢复)

u Bus-off DTC测试

u …

?  间接 络管理测试

u CAN初始化定时测试

u 停发 文时间测试

u 文超时监测测试

2、 OSEK直接 络管理测试

OSEK直接 络管理测试以CANoe软件包的形式实现，并根据测试用例开发测试软件包，同时实现测试用例和测试序列统一管理。已有测试软件包覆盖(但不限于)如下内容(包含 络睡眠和唤醒逻辑测试)：

?  初始化测试

u 络唤醒与初始化

u 第一帧 文格式

u 定时参数测试

u …

?  常规测试

u 逻辑环稳定

u DUT被跳过

u T[typ]

u …

?  跛行状态测试

u Limphome复位

u 准备睡眠状态

u T[LimpHome]

u …

?  睡眠中断测试

u Normal状态下的睡眠中断1

u Normal状态下的睡眠中断2

u …

3  CAN 关测试

CAN 关测试仅涉及CAN 段之间的测试，不涉及LIN 段的测试，测试软件实现测试用例和测试序列统一管理。已有测试软件包覆盖(但不限于)如下内容(数量>800)：

?  关路由一致性测试

u 标识符一致性测试

u 数据长度一致性测试

u 周期一致性测试

u 信 位置一致性

u 信 值一致性

?  关路由功能测试

u 关路由延时时间测试

u 关路由初始值测试

u 关路由超时值测试

u 关路由上次值测试

?  关睡眠唤醒策略测试

u 关路由功能唤醒测试

u 关路由睡眠策略测试

关测试采用独立的上位机界面进行配置，采用导入文件的形式进行 关路由表的配置，在不修改底层的情况下，可以通过配置完成测试。

4  LIN通信测试

LIN通信测试以CANoe软件包的形式实现，并根据测试用例开发测试软件包，同时实现测试用例和测试序列统一管理。已有测试软件包覆盖(但不限于)如下内容：

?  LIN主节点通信测试

u 主节点工作电压范围测试

u 主节点器件不被破坏的供电电压范围

u 主节点输出电压测试

u 主节点过电压测试

u …

?  LIN从节点通信测试

u 从节点工作电压范围测试

u 从节点器件不被破坏的供电电压范围

u 从节点输出电压测试

u 从节点过电压测试

u 从节点低电压测试

u 从节点占空比测试

u 从节点电阻测试

u 固定时钟从节点波特率

u 自动检测波特率从节点

u 固定时钟从节点采样点测试

u …

5、  诊断协议测试

诊断协议测试在Diva中导入诊断CDD库文件，生成自动化测试用例脚本。CANdela可以生成CDD和ODX两种格式的数据库，且两者之间可以互转。Diva可以根据导入的CDD/ODX文件自动生成诊断协议测试用例，从而实现诊断协议的完全自动化测试。

系统可实现全部控制器诊断协议测试。已有测试软件包覆盖(但不限于)如下内容：

?  络层协议控制信息；

?  络层定时参数；

?  多帧 文发送；

?  …

5、 信 一致性测试

程序下载测试

程序下载测试保证了当电控ECU需要重新更新应用软件或者应用数据时，诊断仪可将新的应用软件或者应用数据正确、可靠、安全的下载到ECU中。

软件包覆盖(但不限于)如下内容：

?  ?下载流程测试(数量＞50)

u 无应用程序时正常下载测试

u 应用程序有效时正常下载测试

u 应用程序无效时正常下载测试

u …

?  ?程序下载可靠性测试(数量＞80)

u 内存擦除前断电测试

u 内存擦除中断电测试

u 应用数据传输中断电测试

u 内存擦除前CANH或CANL对电源短路测试

u 内存擦除前CANH或CANL对地短路测试

u …

?  ?程序下载安全性测试

u 异常文件下载测试

u 安全访问异常测试

u 下载流程错误处理

?  ?程序下载完整性测试

u 刷写完整性测试

u 物流数据正确性测试

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