STM32学习笔记（6）中断优先级及EXTI外部中断（改）

文章目录

• 简介
• • 中断的概念：[举例](https://blog.csdn.net/SUN1_SHINE2/article/details/94561717)
  • 为什么需要中断
  • 中断优先级是什么
• 中断优先级分组（NVIC）
• • 相关寄存器介绍
  • 优先级设定
• EXIT外部中断相关
• • 概述
  • 中断控制器框图
  • 相关寄存器简介
  • EXIT_Init函数
  • 使用步骤
• 中断与插入函数的区别

简介

中断的概念：举例

为什么需要中断

中断可以看作是放在while(1)语句中一个不停判断，准备执行的语句，问题是中断只相当于一个突发事件，我们不可能占用这么多资源去时时刻刻判断它是否发生（就像小明不可能时时刻刻盯着小丽，等她叫小明去买口红）。并且如果放在while(1)里面去判断，一旦加入其他代码，会使得突发事件的处理没有时效性。（就像小明不能等喝酒这一事件完结后再去陪小丽买口红），因此，我们需要一种只有在发生某种事件时，才会执行，平时又不占资源的功能，这就是中断。

中断优先级是什么

当有多个中断时，系统会根据中断优先级决定先执行哪一个中断函数。就像小明同时收到两个中断请求，老婆小丽叫小明陪她去买口红，朋友小张叫小明一起开黑，此时小明会根据事情的轻重缓急（优先级），决定去做哪一件事情。

中断优先级分组（NVIC）

相关寄存器介绍

ISER[8]：（ Interrupt Set-Enable Registers），中断使能寄存器组。由 8 个 32 位寄存器来控制，每个位控制一个中断。对于STM32F103，有用的就是两个（ISER[0]，ISER[1]）， ISER[0]的 bit0~bit31 分别对应中断 0~31。 ISER[1]的 bit0~27 对应中断 32~59；要使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1。具体每一位对应哪个中断，请参考 stm32f10x.h 里面的第 140 行处（针对编译器 MDK5 来说）。

ICER[8]：（ Interrupt Clear-Enable Registers），中断除能寄存器组。与 ISER 的作用相反，用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和 ICER 一样。这里要专门设置一个 ICER 来清除中断位（即写1），而不是向 ISER 写 0 来清除。

CM3 中可以有 240 对使能位／除能位，每个中断拥有一对。这 240 个对子分布在 8 对 32 位寄存器中（最后一对没有用完）。欲使能一个中断，你需要写 1 到对应 SETENA 的位中；欲除能一个中断，你需要写 1 到对应的 CLRENA 位中；如果往它们中写 0，不会有任何效果。通过这种方式，使能／除能中断时只需把“当事位”写成1，其它的位可以全部为零。
防止有些位被写入 0 而破坏其对应的中断设置（写 0 没有效果），从而实现每个中断都可以自顾地设置，而互不侵犯

ISPR[8]：（ Interrupt Set-Pending Registers），中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和 ISER 是一样的。通过置 1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。 （不常用）

ICPR[8]：（ Interrupt Clear-Pending Registers），中断解挂控制寄存器组。其作用与 ISPR 相反，对应位也和 ISER 是一样的。通过设置 1，可以将挂起的中断接挂。（不常用）

IABR[8]：（ Interrupt Active Bit Registers），中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和 ISER 一样，如果为 1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。 （不常用）

IP[240]：（ Interrupt Priority Registers），中断优先级控制寄存器组。 240 个 8bit 的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用 8bit，总共表示 240 个可屏蔽中断。 而 STM32 只用到了其中的前 60 个。 IP[59]~IP[0]分别对应中断 59~0。 而每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部使用，而是 只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据 SCB>AIRCR 中的中断分组设置来决定。

抢占优先级和子优先级的解释：
抢占优先级：高优先级可打断正在进行的低优先级。
子优先级：中断同时发生，高优先级先执行。
若两个中断的两种优先级相同，则先发生先执行。（值越低，优先级越高）

STM32 的中断分组： STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。具体的分配关系 ：

中断控制器框图

类似而不相同，中断相当于一个时刻判断条件的函数，而插入在程序的函数（插入在while（1）里），想要运行必须等到程序执行到那里，当程序存在delay时，插入的函数检测会变得困难，而中断不会，中断甚至在符合条件后停止正在运行的主函数，去运行中断函数。