【UCOSIII】UCOSIII软件定时器

UCOSIII软件定时器简介

定时器其实就是一个递减计数器，当计数器递减到0的时候就会触发一个动作，这个动作就是回调函数，当定时器计时完成时就会自动的调用这个回调函数。因此我们可以使用这个回调函数来完成一些设计。比如，定时10秒后打开某个外设等等，在回调函数中应避免任何可以阻塞或者删除定时任务的函数。

如果要使用定时器的话需要将宏OS_CFG_TMR_DEL_EN定义为1。

定时器的分辨率由我们定义的系统节拍频率OS_CFG_TICK_RATE_HZ决定，比如我们定义为200，系统时钟周期就是5ms，定时器的最小分辨率肯定就是5ms。但是定时器的实际分 辨 率 是 通 过 宏OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ定 义 的 ， 这 个 值 绝 对 不 能 大 于OS_CFG_TICK_RATE_HZ。比如我们定义OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ为100，则定时器的时间分辨率为10ms。有关UCOSIII定时器的函数都在os_tmr.c文件中。

什么是回调函数呢/p>

回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方法直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。

UCOSIII软件定时器API函数

创建一个定时器

如果我们要使用定时器，肯定需要先创建一个定时器，使用OSTmrCreate()函数来创建一个定时器，这个函数也用来确定定时器的运行模式，OSTmrCreate()函数原型如下：

opt参数：定时器运行选项，这里有两个模式可以选择。OS_OPT_TMR_ONE_SHOT单次定时器，OS_OPT_TMR_PERIODIC周期定时器。

软件定时器工作模式

单次定时器

使用OSTmrCreate()函数创建定时器时把参数opt设置为OS_OPT_TMR_ONE_SHOT，就是创建的单次定时器。创建一个单次定时器以后，我们一旦调用OSTmrStart()函数定时器就会从创建时定义的dly开始倒计数，直到减为0调用回调函数并停止。单次定时器的定时器只执行一次。

上图展示了单次定时器在调用OSTmrStart()函数后开始倒计数，将dly减为0后调用回调函数的过程，到这里定时器就停止运行，不再做任何事情了，我们可以调用OSTmrDel()函数来删除这个运行完成的定时器。其实我们也可以重新调用OSTmrStart()函数来开启一个已经运行完成的定时器，通过调用OSTmrStart()函数来重新触发单次定时器，如下图所示。

周期模式（无初始延迟）

使用OSTmrCreate()函数创建定时器时把参数opt设置为OS_OPT_TMR_PERIODIC，就是创建的周期定时器。当定时器倒计数完成后，定时器就会调用回调函数，并且重置计数器开始下一轮的定时，就这样一直循环下去。如果使用OSTmrCreate()函数创建定时器的时候，参数dly为0的话，那么定时器在每个周期开始时计数器的初值就为period，如下图所示。

周期定时器（有初始化延迟）

在创建定时器的时候也可以创建带有初始化延时的，初始化延时就是OSTmrCreate()函数中的参数dly就是初始化延迟，定时器的第一个周期就是dly。当第一个周期完成后就是用参数period作为周期值，调用OSTmrStart()函数开启有初始化延时的定时器，如下图所示。

UCOSIII实际例程

例程要求：本例程新建两个任务：任务A和任务B，任务A用于创建两个定时器：定时器1和定时器2，任务A还创建了另外一个任务B。其中定时器1为周期定时器，初始延时为200ms，以后的定时器周期为1000ms，定时器2为单次定时器，延时为2000ms。

任务B作为按键检测任务，当KEY_UP键按下的时候，打开定时器1；当KEY0按下的时候打开定时器2；当KEY1按下的时候，同时关闭定时器1和2；任务B还用来控制LED0,使其闪烁，提示系统正在运行。

定时器1定时完成以后调用回调函数刷新其工作区域的背景，并且在LCD上显示定时器1运行的次数。定时器2定时完成后也调用其回调函数来刷新其工作区域的背景，并且显示运行次数，由于定时器2是单次定时器，我们通过串口打印来观察单次定时器的运行情况。

例子：