泰斗 GPS :https://topsemic.com/wp-content/uploads/2019/02/GPS模块使用经验分享.pdf

   GPS+北斗 N303双模导航定位模块用户手册

   https://wenku.baidu.com/view/5a990a6a79563c1ec5da7186.html

  BCC校验(异或校验)在线计算：http://www.ip33.com/bcc.html

  日期/时间：  http://leapsecond.com/java/gpsclock.htm

• 本地时间是您的PC 告的日期/时间（通过 络浏览器查看）。如果您的PC时钟精确到一秒，则上面显示的其他时间刻度也将精确到一秒以内。
• UTC（协调世界时），通常称为GMT（格林威治标准时间）或Zulu时间。当地时间与UTC的时区时数不同。
• GPS，即全球定位系统时间，是由GPS地面控制站和GPS卫星本身中的原子钟实现的原子时标。GPS时间在1980年1月6日0时为零，由于不受leap秒干扰，因此GPS现在比UTC提前 18秒。
• Loran-C（远程导航时间）是由Loran-C链发射器站点中的原子钟实现的原子时间标度。Loran时间在1958年1月1日0h时为零，并且由于不受leap秒干扰，因此现在比UTC早 27秒。
• TAI，国际原子钟，是基于对SI秒的连续计数的国际原子钟。TAI目前比UTC领先 37秒。TAI总是比GPS领先19秒。

$BDGGA,144745.000,3906.1703,N,11720.8518,E,1,08,1.2,20.0,M,0.0,M,,*4B
$BDGLL,3906.1703,N,11720.8518,E,144745.000,A,A*47
$BDGSA,A,3,07,12,10,01,06,08,09,11,,,,,2.2,1.2,1.8*2A
$BDGSV,2,1,08,01,40,146,23,06,15,191,12,07,74,011,42,08,22,164,16*62
$BDGSV,2,2,08,09,32,213,24,10,58,303,41,11,60,115,31,12,27,045,47*62
$BDRMC,144745.000,A,3906.1703,N,11720.8518,E,0.00,354.69,251117,,,A*7C
$BDVTG,354.69,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*21
$BDZDA,144745.000,25,11,2017,00,00*43
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

3906.1703,N,11720.8518,E，北纬39度06分10.218秒，东经117度20分51.108秒

3906.1704,N,11720.8518,E，北纬39度06分10.224秒，东经117度20分51.108秒

经度不变，维度增加0.0001，即0.006秒，换算成距离约为0.2米

纬度不变，经度增加0.0001，即0.006秒，换算成距离约为0.1米

原理

地球的子午线总长度大约40008km。平均：
纬度1度 = 大约111km 
纬度1分 = 大约1.85km 
纬度1秒 = 大约30.9m 

假设地球为一半径为R的表面光滑圆球体，
表面上同一经线圈上相差1″两点间的距离为 2πR/360/3600
表面上同一纬线圈上相差1″两点间的距离为 2πR×cos(纬度)/360/3600

当R取半径平均值6371km时，
地球表面上同一经线圈上相差1″两点间的距离约为30.887m
地球表面上同一纬线圈上相差1″两点间的距离约为30.887m×cos(纬度)

北斗较gps信 质量差些，精度也是，天线一定要朝上，开阔无阻碍定位效果才好；gps要好一些

北斗支持短 文，不过北斗二代只有军方能用，北斗一代用的超少，成本高，覆盖范围小

卫星导航开源代码解析

一、RTKLIB
1、github：https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB

Home Page

2、RTKLIB源码之一：单点定位解析

https://www.zybuluo.com/taqikema/note/1101465#matmul

3、从零开始解读RTKLIB：

https://blog.csdn.net/sylvia0726/article/category/7517595

4、RTKLIB源码阅读笔记：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/78359579

二、GNSS-SDRLIB
1、GNSS-SDRLIB

https://github.com/taroz/GNSS-SDRLIB

2、

三、 络资源：
1、 开源的GNSS软件接收机工程汇总

https://blog.csdn.net/eaglesoars/article/details/80787465