ARM系统中9种中断响应步骤记录

最近学习了整个ARM在安全和非安全模式中对各种中断的响应流程，觉得中断的路由是软件根据硬件的特性配置相关的寄存器，从而达到想让中断路由到EL1（linux），EL2（HY），EL3（ATF）中，这些配置是硬件开机初始化的时候配置的，现在先不讲怎么配置，而是讲解他们是怎么路由和转发的。

学习之后对大系统的中断路由有了很大的收获，在此记录一下，以免忘记。
这里先说说一些前置的知识。
1.CPU 有三种执行环境(Runtime)：
? cpu执行在ATF：此时cpu处于EL3，此时的cpu一般的工作是切换REE和TEE，主要是保存和回复现场。
? cpu执行在REE：非安全侧的cpu执行环境，一般是我们的linux，此时cpu一般处于EL1。
? cpu执行在TEE：安全侧的cpu执行环境，一般是optee或者是商用的TEE，此时cpu一般处于EL1。

2.中断有三 种分类：
? NS-Group 1 ： 想给REE处理的中断，也就是给non-secure EL1处理
? S-Group 1 ： 想给TEE处理的中断，也就是给secure EL1处理
? Group 0： 想给ATF处理的中断，也就是给EL3处理

2.SCR_EL3（Secure Configuration Register）寄存器：
这里我只需要看FIQ，IRQ，NS这3个位就可以了，看数据手册：

7.中断路由表，这里cpu根据当前异常等级、NS位、IRQ位、FIQ位判断把中断路由到哪里：

二、cpu执行在TEE时，来了一个想给TEE处理的中断

四、 cpu执行在TEE时，来了一个想给REE处理的中断

六、cpu执行在TEE时，来了一个想给ATF处理的中断

• ATF处理完毕，主动回到REE：由于异常等级发生变化，cpu interface会重新发送中断，接下来相当于前面说的第一种情况，由于cpu在REE，此时SRC.NS=1，并且中断为NS-Group 1，所以cpu interface 判断为IRQ ，根据SRC.IRQ=0，所以中断路由到了EL1，所以cpu跳转到VBAR_EL1 + offset（IRQ）处理了，处理完成后恢复现场，回到ATF返回处继续执行。
• ATF处理完毕，主动回到TEE：由于异常等级发生变化，cpu interface会重新发送中断，接下来相当于前面说的第四种情况。自己回头看，这里不再次展开分析了。

八、cpu执行在ATF时，来了一个想给TEE处理的中断

解析：
1.由于cpu在ATF，此时中断为Group 0，所以cpu interface 判断为FIQ，这里要分三种情况分析：

• ATF的SRC.FIQ=1 ：根据SRC.FIQ=1，所以中断路由到了EL3，所以cpu跳转到VBAR_EL3 + offset（FIQ）了，在ATF的中断向量里面判断到中断为Group 0，判断到是给自己的中断，自己就处理了，处理完后清除中断标志位恢复现场，返回断点继续执行。

• ATF的SRC.FIQ=0，等下返回TEE：由于异常等级发生变化，cpu interface会重新发送中断，接下来相当于前面说的第六种情况。自己回头看，这里不再次展开分析了。

• ATF的SRC.FIQ=0，等下返回REE：这里需要说明一下，目前ATF的SRC.FIQ=0，由于需要返回REE，所以中间会有一个中间的阶段，就是ATF的SRC.FIQ=1，但是由于异常等级没有发生变化，cpu interface不会重新发送中断，直到返回到REE，CPU返回到REE后，接下来相当于前面说的第五种情况，这里不再次展开分析了。

到这里，九种情况都梳理了一遍，接下来就是自己去追代码，加深印象，了解实际代码中每一个详细的操作了。再见！！！

参考的文章链接如下：
周贺贺：armv8-armv9中断系列详解-硬件基础篇（new）
周贺贺：armv8/armv9中断系列详解-中断示例展示（new）
周贺贺：armv8/armv9不同特权程序之间的跳转模型（new）
00-armv8/armv9中断系列详解-序言?
10-ARM gicv3/gicv4的总结-基础篇 ?
20-armv8/armv9中断系列详解-硬件基础篇?
21-Linux Kernel/optee/ATF/hafnium等操作系统的异常向量表的速查
22-armv8/armv9中断系列详解-软件篇-Linux kernel中断相关软件导读?
40-armv8/armv9中断系列详解-中断示例展示(不含虚拟化部分)?
42-armv8/armv9中断系列详解-optee运行时来了一个REE(linux)中断–代码导读?
[答疑]-中断流程举例:在TEE侧时产生了FIQ，回到REE后为啥又产生了IRQ
[答疑]-中断流程举例:在REE(SCR.FIQ=1)侧时产生了FIQ，跳转到EL3后做了哪些事情br> Linux和optee双系统中1020-1023 的中断 的使用
EL3中设置的中断的routing模型
50-armv8/armv9中断系列详解-中断示例展示(虚拟化部分)?