井下运输是矿山生产的一个关键环节，随着国家对矿井安全的日益重视和监管力度的不断加强，大中型采矿企业井下运输安全生产监控系统开始研制和装备。
中文名
矿下交通信 控制系统
外文名
Mine Ramp Traffic Monitor & Auto Control System性 质
控制系统
优 点
保障矿山井下斜坡道安全生产
矿下交通信 控制系统产品介绍
语音
矿井斜坡道交通自动指挥调度系统 (Mine Ramp Traffic Monitor & Auto Control System)
很多采矿企业在矿山井下单独修建一条负水平的斜坡道，利用无轨车辆运送人员、物资和矿产。由于斜坡道运输巷内一般为单车道双向通行，不仅影响车辆的运行效率，也存在着较大的安全隐患。矿井的特定环境，给井下车辆准确定位、通讯带来了一定的困难，汽车一旦在井下发生问题(例如汽车堵塞、 汽车故障等)，将会造成撞车、追尾等事故的发生，严重影响生产，矿山管理人员也难以及时掌握井下汽车的动态分布及作业情况。
矿井斜坡道交通自动指挥调度系统I型(Mine Ramp Traffic Monitor & Auto Control System：简称MRTC-I)对矿山井下斜坡道的交通进行自动化监控、指挥、调度，结合井下汽车作业的特点，综合运用RFID、CAN局域控制 、GIS和 络数据库等先进技术，建立井下车辆GIS监控和指挥调度系统，解决了矿井汽车实时跟踪监测和定位指挥调度问题，保障矿山井下斜坡道安全生产，提高矿山井下斜坡道运输效率。
MRTC-I系统可为我国大中型采矿企业车辆安全高效作业发挥积极作用。
信 系统在井下实际现场应用情况
矿下交通信 控制系统故障预警
系统通过建立故障预警机制和算法，利用计算机辅助决策，为监控系统管理员和矿山管理人员提供故障和安全预警提示，预防危及人员和车辆的事故发生，使事故消饵于萌芽状态。
矿下交通信 控制系统车辆违章 警
系统可自动判断车辆闯红灯、车辆违规停车等违章现象，并向监控系统管理员 警，提醒监控系统管理员及时处理违章车辆，避免由于车辆违章引起的二次事故发生。
矿下交通信 控制系统车辆故障预警
系统可对车辆故障现象作出预判，并向监控系统管理员发出预警，提醒监控系统管理员及时处理车辆故障，避免由于车辆故障引起的安全事故发生。
矿下交通信 控制系统节点读卡器
系统可自动检测节点读卡器故障，并向监控系统管理员发出预警，提醒监控系统管理员及时排除设备故障，避免由于节点读卡器故障引起的信 灯失控和信息误判。
矿下交通信 控制系统 络通信
系统可检测 络通信异常，并向监控系统管理员发出预警，提醒监控系统管理员检查 络设施，避免由于 络通信异常引起的系统紊乱。
矿下交通信 控制系统 络监控
系统具有远程监控、远程诊断、远程 警功能。矿山管理人员和领导均可在局域 内通过IE浏览器对矿山井下交通状况远程监控，充分享受互联 带来的便利。
矿山管理人员和领导通过IE浏览器输入服务器地址(例如：http://192.168.0.113/MRTC/)即可同时监视矿山井下交通状况，方便矿山管理人员及时获得现场信息。
矿下交通信 控制系统辅助管理
系统具车辆和人员管理、信息查询、文件打印等辅助功能。可对系统管理人员进行登记、对下井车辆进行管理。可查询车辆等相关信息，生成 表打印。
矿下交通信 控制系统车辆管理
矿下交通信 控制系统人员管理
对监控系统管理人员授权，帐 管理等。
矿下交通信 控制系统信息查询
可查询车辆违章记录、车辆属性、区间通行记录等。
矿下交通信 控制系统产品组成
语音
矿下交通信 控制系统车载射频卡
井下每台汽车配置一块远距离车载射频卡，存储编 唯一的车辆识别码。车载射频卡分为两个型 。
MRTC-F011：普通车载射频卡，采用汽车电池供电
MRTC-F012：便携车载射频卡，采用锂电池供电
图2 车载射频卡
矿下交通信 控制系统节点读卡器
井下斜坡道、平巷及重要节点安装节点读卡器，用于采集车载射频卡发送的信息。
型 ：MRTC-R021
图3 节点读卡器电路板
矿下交通信 控制系统区间控制器
区间控制器安装于斜坡道区间，用于区间红绿灯控制及供电转换。
型 ：MRTC-C031
图4 区间控制器
矿下交通信 控制系统区间中继器
区间中继器安装于几个区间之间，用于延长总线通信距离。
型 ：MRTC-Z041
图5 区间中继器
矿下交通信 控制系统光纤转换器
光纤转换器安装于矿山井下与地面之间，用于将井下信 转换为光纤传送。
型 ：MRTC-G051
图6 光纤转换器
矿下交通信 控制系统CAN 卡
CAN 卡安装于监控主机，通过该 卡接收总线数据。
型 ：MRTC-N061
图7 CAN 卡
矿下交通信 控制系统红绿灯
红绿灯安装于斜坡道区间两端，用于提供红绿灯信 。
型 ：MRTC-L01
图8 信 灯
矿下交通信 控制系统监控主机
监控主机安装于矿山监控室(地面或者井下)，是工控机，作为服务器运行监控软件。
型 ：MRTC-X86
图9 监控主机
矿下交通信 控制系统调度软件
调度软件安装于监控主机，型 ：MRTC-V1.00，主要有以下功能：
请参见图10-矿井斜坡道交通自动指挥调度系统监控软件界面
1、监控指挥功能
动画显示井下交通状态、车辆行驶路径、红绿灯翻转、车辆违章等状态信息。对车辆故障、读卡器故障、 络通信故障进行 警；可手动进行红绿灯控制。
2、管理记录功能
包括车辆管理、人员管理、记录、查询、打印等功能。
3、 络功能
多个 络用户可通过IE软件输入服务器地址观看井下车辆工作状态；可远程查看违章、故障等 警信息。
请参见图11-矿井斜坡道交通自动指挥调度系统 络界面
4、系统维护功能
包括参数设置、软件升级等功能。
功能特点
采用RFID技术，实现数据自动采集；采用计算机控制技术，实现红绿灯自动翻转；采用 络数据库技术，实现数据的自动存储。
2、 先进的控制算法
源于铁路列车自动控制技术，通过建立区间联锁和闭塞控制算法，实现矿井井下交通安全闭锁和自动控制。
3、 CAN局域控制 技术
系统采用CAN局域控制 技术，实现分布式控制，可完全脱离监控主机工作，当系统某一节点发生故障时，系统仍能正常工作，不受影响。所以本系统优于采用RS485总线的同类产品。
4、 完善的数据记录和查询功能
系统软件具备专用数据库管理系统，包括信息采集和统计分析，显示并打印各种统计 表资料，为管理人员的查询与管理提供全方位的服务。
5、 可靠性高
产品经过防潮、防腐、防震等设计，满足矿井井下特殊的环境使用要求，稳定可靠。
主要技术指标
? 发射频率：2.4GHz
? 发射功率：-10dbm
? 有效识别范围：5-20m
? 最大节点数：110个
? 通讯方式：CAN bus
? 红绿灯：交流输入电源220V
? 有效车速：60km/h
? 传输速率：5kbps-1000kbps
? 最大通讯距离：10km
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