概述
本 OPC UA 发布/订阅示例利用 CODESYS 和边缘控制协议桥接来演示如何将 OPC UA 客户端/服务器模型转变为 OPC UA 发布/订阅模型。
表 1
部署 CODESYS 应用程序
以下内容适用于 Windows。
单击确定 (OK)。
步骤 3. 更新库
CODESYS 可能会弹出一个对话框，提示存在更新的库版本。可以选择执行所有建议更新。更新不会对项目造成严重影响。
单击是 (Yes)。
步骤 5. CODESYS Control for Linux SL
打开项目后，设备 (Devices) 窗格中的设备 (CODESYS Control for Linux SL)(Device (CODESYS Control for Linux SL)) 旁边可能会显示 ( 标记。
如果发生这种情况，请右键单击**设备 (CODESYS Control for Linux SL)(Device (CODESYS Control for Linux SL))并从上下文菜单中选择下载缺失设备的描述 (Download missing device description)。**按照提示安装缺失的设备。
步骤 6. 构建和下载缺失的库
需要进行编译，以评估缺失哪些库。如果缺失库，请按照下载缺失的库 章节中的说明进行操作。
打开构建 (Build) 菜单，选择构建 (Build)。
然后会出现一个对话框，显示缺失的库。
- 确保选中所有缺失的库。
- 单击下载 (Download) 按钮。
- 通过以太 将 Windows PC 和目标系统连接起来。请务必使用与上一步中使用的接口对应的以太 端口。
- 修改 Windows 为相关以太 接口分配的 IP 地址。使用 IP 地址 192.168.255.10 和子 掩码
255.255.255.0。
以下步骤适用于目标系统。
-
在 CODESYS IDE 中，双击“设备 (Devices)”窗格中的设备 (CODESYS Control for Linux
SL)(Device (CODESYS Control for Linux SL))。 -
单击扫描 络…(Scan Network…) 按钮，探测活动的 CODESYS 服务器。?
-
然后会弹出一个对话框，列出一个名为 intel-rt-corei7-64 （或类似名称）的设备。
步骤 8. CODESYS 项目部署
- 打开在线 (Online) 菜单。
- 选择登录 (Login)。?
- 如果这是第一次登录 CODESYS Linux 运行时，则会显示一条消息，提示目标设备上没有应用程序。单击是 (Yes) 下载应用程序。
如果一切正常，则设备列表中的各个组件旁边会显示绿色指示灯。
在目标系统上，运行边缘控制协议桥接将 OPC UA 客户端/服务器协议桥接到 OPC UA 发布/订阅协议。
本例将开始向终端输出消息。
- 此脚本会提示将 PC 联 。联 在之前步骤中已经完成。按 Enter 键。
- 然后脚本会提示选择接口。输入与前面步骤中配置的接口对应的编 （本例使用 eno1 接口）。
- 脚本会询问是否要使用默认的 IP 地址“192.168.255.12”，按一下 y 键。如果使用不同的 IP 地址，则按一下 n键，然后在出现提示时根据您的情况输入 IP 地址。
以下步骤适用于 Windows PC 。
注意：CODESYS Linux 运行时可以在无许可情况下持续运行至多两个小时。
如果 CODESYS Linux 运行时由于两个小时的时间限制而停止运行，则可以使用以下命令重新启动：
如果需要运行 CODESYS Linux 运行时两个小时以上，则必须从 CODESYS 店购买许可。
结论和后续行动
您已顺利完成工业边缘控制软件 CODESYS* 教程。
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