* J’ l6 g1 } _2 w$ c类 别： 教 专 业：机电一体化技术 2019年6月
” r$ W” M! ^; n” W* U7 t课程名称【编 】: 《机械工程仿真软件应用》【1273】 A卷
Q% u3 g# W- g5 ]/ B. o大作业 满分：100分2 _- D F7 L. }* r, R’ G$ V
9 u. ]” l- y* i7 . Z U________________________________________
2 b% h+ |. ^; ]+ d
: Z* P+ c8 H* W$ J一、判断题(本大题共20小题，每道题2.0分，共40.0分) $ c2 S. w1 k2 _9 U( ~7 o
0 k# |& E6 ~: N- k( |1.垂直约束含有1个独立约束方程。
0 U- b- O: ; g! ]6 v2 C1 p8 & j
2.当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。 % k% [* ^1 u. l8 s
2 o: |( Y+ a1 j/ r+ U5 S3.桥梁是结构。 % ^* p+ i) A0 |- S9 v0 D
, z A( s; N3 ]5 P, X# d( H4.圆柱铰与平面转动铰的自由度相同。
6 K, D: W+ W+ ~; `8 V4 S4 s- m/ k. O0 A& e
5.圆柱铰是平行约束和点面约束的合成。
. Y7 f4 B% T% l. j0 L% n” m B3 O% W2 ^, o) b& e4 `( R
6.球铰含有4个独立方程。
1 c4 U5 t8 j” ~+ k) R, / D9 M. b/ c
7.柔性体模态阵不是由ANASYS生成的。 ) ^& nbsp; + {) P+ [5 I) x* f+ T1 C+ c9 g
7 S0 |7 _% z6 P, Y, p1 L
8.柱销-滑槽的自由度为2。 2 Y) M. i; e6 i2 |/ e+
3 – i, 6 b$ z7 L% g
9.在ADAMS/View中，常见平面铰的驱动约束为运动发生器，包括转动驱动、滑移驱动和滑动驱动等。/ I3 [* }- o/ H0 P1 h
4 z/ h; N6 Y” @8 I5 J10.刚体连体基相当于公共参考基的转动可分解为由连续6次定轴转动来实现。
‘ f( s” [8 D8 G. p% j9 G9 Y3 S9 E5 b
11.螺旋铰是圆柱铰和螺旋约束的合成。 8 Q; b) p0 l2 s/ R9 e
4 ^9 _8 M; k* _, T* n
12.对于静力分析问题，约束方程为定常的。 9 z& v! |; l. p
* p- W4 a9 f3 s3 K4 ^8 f* {13.施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动速度。 % F1 P/ t; L) T y2 g1 _
3 Y( F* z8 Q5 t, Z14. 该约束为点线约束。
0 s” ~* q3 i, r1 L( ~5 k$ o8 ^6 T; P9 B$ d1 M, W: B
15.当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。 ! q; R! q5 W# ]/ L; i4 a& }
% x- T: V# U a, S4 f1 Z4 y16.平面多刚体系统中一个刚体的位形坐标阵包含的3个变量。
& z8 t8 i3 |$ T! b; F
, Y; F9 L( U% E0 X17.建立机械系统模型需要定义刚体。
/ P |” o- h$ y. U8 N8 H3 z4 Q9 Z N* M1 ^4 h
18.笛卡儿坐标与欧拉坐标无区别。 ‘ @( s- o+ @) q1 r9 R D$ nbsp; n
$ r% i” | `& S5 a. o; H5 a19.对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。
) b8 b2 T% L) /p>
5 U# n/ ! [/ I7 W e20.当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，能将这些柔性体视为刚体。 ) L+ Y. a’ w# W
$ 9 ^( G4 J6 J6 s, Z
二、单项选择题(本大题共5小题，每道题2.0分，共10.0分) ) s$ G2 q$ D+ h
) n. n6 P; 9 h) c+ U
1.曲线-曲线凸轮副的自由度为()。 9 F6 s) X$ `& }. R6 {0 t% G
A.1
* D) Y$ |; p$ `B.2
# n, S9 a+ u% I, v4 P) WC.3& Y8 p5 w/ w! }# G. D
D.4. O3 ~/ h2 D9 k’ g0 r* Y$ ]# {
” }( [$ h” P- p1 t/ x T1 S. r” r
2.方向约束的自由度为()。 4 z6 j N5 [$ G. s
A.1! r+ [# J$ D/ o6 X4 X
B.2
; a l” F( O” T+ o! g& gC.3
0 Q* B* |* Z7 u’ t( @D.4
– v7 e: E0 n F! W
7 [‘ s4 l0 r % L( k# H3.在ADAMS/View的各种积分方法中，求解速度最快的是()。 5 S8 e, l8 [# w0 N) {/ N
A.RKF45/ I2 B, s5 V+ y$ V$ {0 L$ T# T
B.ABAM. 9 e7 @, Z6 @
C.GSTIFF
/ h0 ^, ^ o2 P2 H: D+ ND.WSTIFF$ n9 h. j$ C+ C
9 D4 l; M9 P. S# G9 q’ G* D
4.以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续()次定轴转动来实现。 8 S. `1 I3 Z; b& F
A.1
B2 p, i’ r7 ]4 @0 l” E$ j+ U6 b’ lB.2% S2 M3 L3 {/ O
C.37 R. m; W1 x( i, z3 {; A, V
D.44 A& X8 X n5 M9 d’ C’ R% w( s
Z8 G/ S/ e) l. x
5. 该约束的自由度为()。 # s- ~0 Q- t/ @) U/ y+ K
A.1
9 q0 R& ]7 k1 r; j5 bB.37 n. F5 |3 P( o# Q+ q! i
C.44 s7 N, B’ ]1 W8 @1 t) g$ f6 k
D.5
/ Z: _$ ~6 z0 G: F9 ” x2 M1 ^+ m# v4 ^ g9 k
三、多项选择题(本大题共2小题，每道题5.0分，共10.0分) 2 z5 w; A0 l$ . N9 C y+ h! |
1 y& i5 U# G9 Y1.当系统处于静平衡状态时，下列说法正确的是()。
) M7 V6 e4 Z! V1 h’ sA.系统位形坐标阵为零
5 T! o7 O8 I”” A# dB.系统位形坐标阵一阶导数为零* v( _7 C* @* W”” c* C- Q
C.系统位形坐标阵二阶导数为零4 a% n: `* u; r) K) O
D.系统位形坐标阵为1。
# f5 L2 y’ G% v& W- L# H
# f’ ^/ J* I( j( N0 – .空间机械系统运动学模型的定义步骤包括()。
% f( F/ X- b3 j: W* G% d- a+ @# pA.定义刚体+ p”” _’ N7 Y% ^8 s& x: |’ N9 V
B.定义铰! n& y”” o! _: P
C.定义驱动约束方程
1 _2 p1 I: Z3 v8 a* {D.定义约束方程的参数
& O. G: l
1.请简述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特点。
% H2 G$ S’ s# R8 C
v5 G3 S! x6 |/ ]: J五、谋学 (www.mouxue.com)(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
# `* w- E2 v0 G’ g
g- n- u( C! }: A/ D1 D1.
+ S5 w/ L5 i’ @7 G3 F6 n? 在ADAMS中，可以通过________方法建立柔性多体系统的动力学模型中。
‘ |( j6 B1 H1 M9 r? ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括______、WSTIFF、CONSTANT_BDF积分方法。
8 H3 I4 z( t+ l4 r7 [ B? 外力通常包括重力、集中力、_______、和力偶等。+ E4 {: H; * ~# u”” H
? 已知运动求驱动力(矩)的过程称之为______。2 v! ~: i7 E5 d! M2 I( R”” }( f6 a
? 已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，需要对运动微分方程进行______。4 H8 S! M! l’ o3 j: o1 c- b
* S’ e- o) r( z9 N/ j
5 I$ b& O# P: C( e- Y
六、分析题(本大题共1小题，每道题20.0分，共20.0分) ‘ [$ r4 T5 U$ @5 t: E
W3 G1 p$ @2 F1.在ADAMS/View中，分别从是否适用于刚性问题、采用多(单)法、精度、求解速度方面比较各种计算方法的差异。 & _5 h# M0 W7 |
$ k7 D5 K& {2 f5 t- |% `1 d* V2 B5 ^% f
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