Python：混合动力汽车能量管理_动态规划简版（2/2）

目录

• 1 博客内容
• 2 更新算例
• • 2.1 车辆动力学模型
  • 2.2 参数输入
  • • 2.2.1 车辆滑行阻力
    • 2.2.2 变速箱速比及扭矩损失
    • 2.2.3 发动机万有特性
    • 2.2.4 电机特性
• 3 基础模型数据
• 4 算例工况
• • 4.1 工况1_CD模式
  • 4.2 工况2_CS模式
  • 4.3 工况3_CS模式理想
  • 4.3 工况3_CS模式实际
  • 4.3 工况3_附加
• 5 工况分类及行车充电优先级
• • 5.1 NEDC工况分类
  • 5.2 典型工况及特征值
  • 5.3 行车充电优先级
  • 5.4 路径分段
• 6 控制逻辑及软件程序
• • 6.1 控制逻辑
  • 6.2 Python软件程序
• 7 更新控制逻辑和软件程序
• • 7.1 控制逻辑简图更新
  • 7.2 Python软件程序更新

1 博客内容

2 更新算例

2.1 车辆动力学模型

      并联式混合动力，其中车辆、变速箱、发动机、电机、电池构型如下图。

2.2.2 变速箱速比及扭矩损失

      使用某车论坛马自达6MT数据作为各档位速比输入。有关变速箱效率损失，设定各档位扭矩损失约8N·m：

2.2.4 电机特性

      电机特性使用elecfans论坛数据：

      使用“4.1 CD模式工况”百公里电耗8.01km/度，消除变速箱效率影响74%，估算理想汽车60km/h等速行驶1L油行驶里程：

      使用日产Leaf滑行阻力曲线，使用发动机最佳工况点工作点时，60km/h油耗为3.35L/100kM,折合1L油行驶里程约29.85km。

      PHEV内燃机最佳工况点驱动油耗差于EREV内燃机，主要受变速箱效率影响。

5 工况分类及行车充电优先级

5.1 NEDC工况分类

      NEDC使用4个市区工况和1个市郊工况。市区工况拆解为市区拥堵工况和市区通畅工况，市郊工况拆解为国道工况和高速工况。车速分类定义：
      市区拥堵：V_Veh≤25km/h；
      市区通畅：25km/h＜V_Veh≤40km/h；
      国道工况：40km/h＜V_Veh≤80km/h；
      高速工况：80km/h＜V_Veh；

5.2 典型工况及特征值

      选用车速20km/h,30km/h,60km/h和100km/h作为四种分类工况的典型值。

5.3 行车充电优先级

      行车发电的目的是调整发动机的工况点在最佳油耗点，但是实际车辆行驶过程中发动机受限其特性低速时并不未工作在最佳油耗点。假定用车速20km/h行车充电，所充电量用于车速100km/h，定义充电后行驶里程大于燃油模式（CD）里程具有经济性，评价如下：

      根据数据判断各车速，20km/h、30km/h、60km/h和100km/h都可用于行驶发电，但行驶所发电量不适于100km/h时使用。即20km/h行驶发电的电量不能用于100km/h车速，但是100km/h行驶发电的电量能用于20km/h车速。有一种情况，当电池电量用于20km/h、30km/h和 60km/h车速行驶后用剩余，100km/h可用纯电行驶。

5.4 路径分段

      导航可以提供车流情况预测实时车速，但是个人通过高德地图开发者web服务中未找到相关接口。

6.2 Python软件程序