1.查看tensorrt现有版本 ：dpkg –list
注：找一下（libnvinfer+数字）包，那个数字就是版本，比如libnvinfer6
2.卸载软件包：sudo apt-get –purge remove libnvinfer6
（卸载完记得看一下删干净了没）
3.把安装包放进控制器：scp -r pkg_trt/ nvidia@192.168.1.101:~
4.cd pkg_trt
5.sudo dpkg -i libnvinfer5_5.1.6-1+cuda10.0_arm64.deb
6.sudo dpkg -i libnvinfer-dev_5.1.6-1+cuda10.0_arm64.deb
7.sudo dpkg -i libnvinfer-samples_5.1.6-1+cuda10.0_all.deb
8.sudo dpkg -i tensorrt_5.1.6.1-1+cuda10.0_arm64.deb
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