文章目录

• 1 问题引入
• 2 集成方案
• 3 建模与编程过程
• • 3.1 Simulink模型搭建
  • 3.2 代码生成配置
  • 3.3 STM32工程搭建
  • 3.4 STM32的main.c文件修改
  • • 3.4.1 #include “demo.h”
    • 3.4.2 float Demo_Input;
    • 3.4.3 demo_initialize()
    • 3.4.4 Demo_Input = Demo_Input + 1；
    • 3.4.5 demo_step();
    • 3.4.6 printf()
  • 3.5 软件编译、串口打印
• 4 多模型的集成
• • 4.1 多模型集成方案
  • 4.2 新增Demo2模型
  • 4.3 修改Stm32工程
  • 4.4 软件编译、串口打印
• 5 总结与注意点

1 问题引入

博主在《Simulink代码生成》专栏的博客中，通过将模型生成代码，然后研究C代码的逻辑和结构。但是，在汽车ECU软件开发的过程中，代码并不是最终产物，还需要将代码编译成可执行文件，刷入控制器中。过程如下示意图：

3 建模与编程过程

本章节会详细地讲解博主从零开始建模和编程，直到控制器跑起来，并打印出正确的结果。

3.1 Simulink模型搭建

根据上一章的方案介绍，Simulink模型里面就是简单实现了将输入放大两倍的功能。具体搭建过程如下：
1）打开Simulink模型，建立一个Inport模块、一个Outport模块和一个Gain模块。将Gain模块的放大系数设置为2，并用信 线将三者连接。

2）Ctrl + B生成代码后，可以简单地看一下接口和step函数。在demo.c文件中先是定义了输出接口Demo_Output变量，然后在step函数中将Demo_Inport乘以2再赋值给Demo_Output。

3.4.1 #include “demo.h”

#include “demo.h”是为了让main.c文件能够通过demo的头文件访问到demo.c的函数。因为在后面的代码中，main函数中要调用demo_step函数和Demo_Output全局变量。

3.4.2 float Demo_Input;

在main.c中定义了全局变量Demo_Input，使得demo.c可以通过demo_private.h中访问到。这样的话，Demo_Input全局变量就传递到了demo.c中进行计算了。

3.4.3 demo_initialize()

在while(1)循环之前先调用一下demo_initialize();初始化函数，将Demo_Output初始化为0.

3.4.4 Demo_Input = Demo_Input + 1；

让每个while循环中，Demo_Input的值加1。

3.4.5 demo_step();

调用了step函数，对Demo_Input的数值做乘以2的计算，再赋值给Demo_Output。那么通过模型的放大2倍，Demo_Output应该一直是Demo_Input的两倍。也就是说，Demo_Input的输出值是0,1,2,3…，Demo_Output的输出值是0,2,4,6…。

3.4.6 printf()

printf把输入Demo_Input和输出Demo_Output通过串口打印到电脑上。

3.5 软件编译、串口打印

将STM32工程重新编译，并通过ST-LINK下载到硬件中。

通过串口，可以打印出输入和输出的值：

4.3 修改Stm32工程

1）首先将demo2.c文件加入Stm32的项目中。

将修改后的工程编译并下载到Stm32中，通过串口打印出如下内容：

5 总结与注意点

• 注意目标硬件要选择正确，因为这背后是该控制器所规定的不同数据类型的字长。
• 不要手动修改模型生成的代码，即使是策略上的一点小的修改，也应该先改模型，再生成代码，否则模型与代码上的管理会非常混乱，或者在复杂的项目中容易导致代码的重大缺陷。
• 由于Simulink本身也只是一个工程软件，自身也有bug，因此生成的代码也有可能与模型的策略不一致。但是这是一个概率极低的事件，如果出现了不符合预期的测试结果，还是应该先去寻找建模过程中的逻辑错误。

以上很多概念在博主的其他博客中也都有更详细的说明。

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