2. CMSIS-RTOS API列表
下面列出了 CMSIS-RTOS API v1.02 版本提供的所有API。
CMSIS-RTOS 所有API使用的错误码（cmsis-os.h）：
CMSIS-RTOS API一些可选项控制是否开启（cmsis-os.h）：
2.1. 内核信息和控制
| API | 描述 |
|---|---|
| osKernelInitialize | 初始化RTOS内核 |
| osKernelStart | 启动RTOS内核 |
| osKernelRunning | Query if the RTOS kernel is running |
| osKernelSysTick (可选) | Get RTOS kernel system timer counter |
| osKernelSysTickFrequency (可选) | RTOS kernel system timer frequency in Hz |
| osKernelSysTickMicroSec (可选) | Convert microseconds value to RTOS kernel system timer value |
返回值：status code
返回值：status code
返回值：0表示RTOS未启动，1表示RTOS已经启动
返回值：RTOS内核系统当前的时间
2.2. 线程管理
连接符的作用是连接两个字符串，合为一个字符串。
CMSIS-RTOS API 存放线程参数管理的结构体如下：
CMSIS-RTOS API 定义线程的宏如下：
宏定义中的 instances 表示基于此任务参数，创建出几个任务实例，比如instances为2，则会创建出两个任务。
CMSIS-RTOS API定义的获取线程参数结构体的宏如下：
管理线程参数的API如下：
| API | 描述 |
|---|---|
| osThreadCreate | 创建线程并开始执行 |
| osThreadTerminate | 停止线程执行 |
| osThreadYield | 线程主动让出 |
| osThreadGetID | 获取当前正在运行线程的ID |
| osThreadSetPriority | 改变线程优先级 |
| osThreadGetPriority | 获取线程优先级 |
其中osThreadId被定义为k_task_t指针类型：
返回值：TencentOS-tiny中的任务控制块类型指针。
返回值：osStatus
返回值：osStatus
使用时需要特别注意，在TencentOS-tiny中，调用CMSIS-RTOS API提供的优先级选项设置之后，实际设置的任务值是不同的。
CMSIS-RTOS API提供的线程优先级宏定义如下：
在TecentOS-tiny中实现的时候进行了转化：
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