前言
整个软件被分为6个界面，主要部分为设置界面、建图导航界面、键盘控制界面、单点导航界面、巡航模式界面这六个界面。其中建图导航包含rviz组件，具备显示功能。整个软件还具备保存设置功能，只需第一次开机设置。下面我们对该界面以及运行流程进行详细介绍，并给出一系列较为实用的人机交互软件。
界面介绍
设置页面
设置界面，主要包括连接ros master，通过输入主机IP和从机IP来对机器人进行连接、设置启动功能按钮命令、自定义单点导航按钮名称、显示调试信息等模块。具体如下图所示：
………详情请参考古月居文章
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