一、键盘的基本原理
键盘是一组按键开关的组合，按键平时处于断开状态，当按下按键时才闭合，随后产生脉冲波，按键的结构和产生的理想脉冲波形如下。
三、软件去抖
软件去抖可利用延时程序进行去抖。由于抖动时间很短，当有按键按下并检测到按下时，对程序进行一小段延时，跳过前沿抖动，再进行一次按键按下检测，若检测到按下则说明确实有按键按下，这也避免了前沿抖动。对于后沿抖动
，在检测到确实有按键按下时延时一小段延时，再去检测按键是否被抬起，检测到抬起则一次按键的检测完毕。
软件去抖程序如下：
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