1、说明书的整体结构

3、ROD软件的基本配置图

状态栏说明

last x y 上次鼠标左键按下的地方  上次鼠标点击的地方在界面中会使用绿色的X 标出
delta x y r a  鼠标现在的位置相对于上次鼠标选中位置的 xy的直角坐标系坐标和 r a 极坐标系坐标
trackid 道路ID 当前光标位置相对于选中道路的 s t （s,t是啥参数待确认，单位是m）

4、新建一个Project和进行Project的配置

可以看默认项目 Default Project进行参考，可以打开可用的models、styles和tiles
新建项目使用：File -> New -> New Project
新项目可以看到这些目录，分别是
Config   项目中包含的配置文件
Database   项目中包含的3D数据库，支持FLT、IVE、和OSGB格式
Flt    可以直接导入FLT文件
Mf   包括 move files
Odr  包括 OpenDRIVE文件
Overlays    ROD软件标准的TOD格式可以包括先前的数据库
railML  包括 railMlL文件
Ref     包括Image Generator支持的参考文件
Tracks   包括中间生成的文件

项目设置：

会有一些默认设置项，可以进行默认设置项的更改，点击左侧底部工具栏的设置按钮

1、放大缩小

可以使用滚轮放大缩小或者使用 Shift + 鼠标右键 + 鼠标移动放大缩小

2、选择对象

左键选择对象，在左侧工具栏中的按钮

3、移动对象

使用move mode可以移动对象，在左侧的工具栏中点击移动按钮

4、粘性点 Sticky Points

点击

5、 格属性  The grid feature 

打开 格属性  grid 可以使用 格板进行辅助作图。可以在上边的工具框点击

 

7、创造道路或轨迹 Creating a track

 

1、创建 reference line。

reference line 是构建道路的基础，可以在reference line的基础上增加各种道路属性。
ROD支持 直线、曲线、螺旋线、样条曲线和参数化三次曲线。几何对象有开始点、结束点和方向，方向由线上的小箭头进行表示。

创建直线。
使用左侧工具栏的按钮

创建曲线
先创建两条直线，然后选中两条直线，点击图标

创建样条曲线
绘制样条曲线需要由 line-drawing模式切换到 spline-drawing模式。切换到spline-drawing模式后出现 

三次样条曲线
当前不支持手动绘制指定参数的三次样条曲线，但是可以导入 OpenDRIVE格式的文件。可以去 www.OpenDRIVE.org 查看更多信息

 

组合reference line 成道路

 

绘制好所有的reference line 后，需要把他们组合在一起形成道路。
选中所有的reference line后使用

 

添加道路属性  Adding properties to the track 

 

道路属性对话框是很重要的对话框，可以在这里设置道路的视觉和逻辑上的特性，如：车道、道路交通标志、风景地貌 。需要先选中一条道路然后打开 property dialog
property dialog对话框的基本布局如下：

 

定义车道信息

点击车道按钮

定义道路类型  Defining the road type

 

点击道路类型按钮

 

增加道路海拔属性  Adding elevation 

 

选中一条道路然后点击

 

增加地形属性    Creating the landscape

地形属性有特定的命名规则，平地一般是草地或者人行道，3D的障碍物一般是建筑物或者大树。
1、使用宏模板进行风景地形定义
最简单最快速的方法就是使用现成的定义好的宏模板，有乡村场景、高速场景和城市场景。
选择好目标道路，然后点击styles

2、自定义地形风景（landscape）
新添加自定义的style。
在选中的道路中，然后点击styleanniu ,然后选中车道，然后选择New 新建
新建的style包括这些选项： 
Ground:  平坦地面    
Shoulder:  有高度变化的而道路
Tunnel: 隧道
Railing: 高速路的栅栏和桥梁
Horizon:  地平线nbsp; 视线受阻的场景br> 选择一个style然后进行添加，添加完style以后还可以对style进行微调，调整偏移量、高度、车道宽度起止点等。style可以被拷贝粘贴格式，使用“shift + 鼠标左键”可以把一条车道的style复制到另一条车道上去。

新添加3D风景   Inserting externals

 

新添加信     Signals/sign

添加动态的交通信 灯：（Adding a switchable signal: traffic lights）
与添加静态交通标志类似，交通信 灯需要添加 controller id。

Reference signs:
一个交通标志可能几条道路（或者车道）都要遵守，这时候就用到了reference signs

8、修改道路（Modifying a track）

Duplicating and separating(复制和分离)

选中一条道路，然后点击右键，选择 track(s)，可以看到以下这些选项：
Duplicate with properties: 复制粘贴带属性的道路
Duplicate without properties: 复制粘贴没有属性的道路（比如车道信息就会被丢掉）
Separate: 把一条道路分解成两个方向相反的道路
Modify ID： 修改道路的ID

Changing the geometry(改变几何结构)： 按住crtl + 左键点击，更改道路几何借口的对话框就弹出来了
Extend the track(延长道路)：在右键中选择 geometry，可以add curve或者 add line，就会自动加上相应的线。

 Combine and revert (结合和反转方向)

同一个方向的两条道路可以结合在一起。选中两条道路，然后点击按钮 

 

Splitting a track （快速拆分道路）

 

一条道路可以被快速的拆分成两条道路。打开 sticky points 模式可以查看道路可以在哪里会被分离。
可以选择  geometry -> split before element 

 

9、生成数据库  Generating the database

 

默认生成  Default generation 

在左侧的工具栏中点击

选择固定的区域生成数据库  Generating with the generation area

 

在左侧的工具栏中点击

 

生成设置   Configure generation 

在project settings的对话框中可以设置默认的设置，可以更改保存的文件格式，

OpenDrive格式导出设置

在OpenDrive格式中可以选择导出的文件分为： Logics complete 、 Logics with base signals 、 Logics with extra signals 
 Export VIRES style definition :  导出带有路面格式和圆角属性的OpenDRIVE格式文件 
Export objects：导出的OpenDrive格式中含有道路表面覆盖物的特征（可能会使文件变得很大）

Database-Viewer  查看数据库

 

点击

OSG Viewer是默认的视角，比showroom的视角要少一些功能，没有材料、影子、光和天空模式属性。   使用L键可以打开light。
在视角中，鼠标左键可以更改图像的角度、可以用数据右键或者滚轮进行放大缩小操作，鼠标中键可以进行平移操作。

Showroom视角
showroom视角相对真实性更强，用户可以改变环境然后可以直接在外观中进行查看。可以设置太阳位置，天气环境，阴影方式等

 

10、创建路口Creating a junction

junction 的连接部分叫 path，连接的两个道路叫做 tracks。一条tracks可以连接多条 path。每一条path需要明确连接到哪条车道。path和tracks本质上都是分离的道路。

自动生成路口连接   Creating a junction automatically 

第一步：(Create incoing tracks as standard roads)把 incoming tracks设置成标准的道路格式 
第二步：(Create the container for the junction entries)在左侧的工具栏中选择“create junction”按钮

第四步：Finish the junction  （重复一二三步添加完所有的path）
第五步： Check the junction entries:  检查路口出口
第六步： Generate database and see the visual appearance ，点击按钮

手动生成路口连接   Creating a junction manually 
手动生成路口连接费时费力，一般只有在自动生成失败的时候才会进行手动生成。
第一步：创建道路 （create tracks）
第二步：创建平移道路（create shifted tracks），使用sticky points 和 move line lateral功能进行道路平移。
第三步：创建连接道路（create first path）选择两条道路，然后选择 tracks -> create connecting track。新的path就会被生成。
第四步：配置几何结构（configuring geometry），按住crtl + 左键点击，可以选择调整几何结构
第五步：安排车道。Assigning lanes  调整车道的方向用来适应实际需求，需要把lane的材质pavement设置成不可见，要不然路口车线相交的地方的材质会有交叉现象导致导出图像出错。
第六步：做好所有的连接线。
第七步：  create the container for the junction entries: 
第八步：Add paths to the junction :

选择其中一条path，然后shift + left mouse，右键执行 junction -> add path to junction（manual）
第九步第十步：检查各个车道的出入没有问题后，点击按钮

 

11、瓦片 Tiles

Tiles是预先定义好的数据库，可以快速构建大型数据库。
在主窗口中选择add tiles可以弹出新的对话框选中插入新的 tiles。
Snapping tiles together: 按下Ctrl 然后点击tile的边缘，把一个tile移动到另一个tiles然后释放。
Reload tiles:   Edit -> Tile……-> Reload tiles，可以更新重载素有的瓦片

12、在ROD中使用自定义数据  Using own data in ROD

添加自定义信 （Add own signals）
自定义的交通信 一般包括 3D模型文件(FLT格式)、合适的质地（appropriate texture）和 配置文件 setup file
第一步：新建一个文件夹，添加3D模型文件(FLT格式)和appropriate texture，新建一个SIGNALS.DAT文件（文件名中必须包含signals）
第二步：向file中添加一条包含有以下信息的线。

第三步：打开ROD软件然后打开project setting对话框选择添加自己配置的文件style

添加自定义瓦片（Add own tiles）
第一步：选择tile所需要的所有道路tracks。
第二步：在Edit -> Tile ->Create from selection。

第三步：add junctions and occlusion planes(咬合面，使用 Edit -> Tile -> Add element
第四步：设置格式。在tile information的对话框里修改坐标等
第五步：建立自己的tile的文件，例如 MY_TILES.DAT。然后加一条包含有以下信息的线：

添加自定义外观（Add own externals）
首先新建一个文件夹，加上自己的FLT格式的3D模型然后生成一个DAT文件，例如 EXTERNALS.DAT
然后添加一条包含有以下信息的线：

最后在project setting中进行设置。

添加自定义风格（Add own styles）

 

13、导入数据（OpenDRIVE和OpenstreetMap格式）

导入就好了

对整个ROD的了解尚不够深，难免有一些不对的地方。欢迎各个小伙伴批评指正！在用软件的过程中，也希望能够不断地熟悉不断地更新。