案例：
独立线程以5ms一包的速率接收指令（一共大概70-80种指令类型），并放入一个队列A
主线程中，根据定时器去队列A中取数据，并解析/计算/显示（速率：200包/秒）
现象：按理说这个收/发的频率是能保持平衡的，也就是收多少就处理多少，延迟会很小（可能就是一个指令的传输时间），但是实际现象是，随着时间的推移，队列A越来越大。
发现：调试的时候发现是处理数据的时候，判断数据包类型，并进行解析模块比较费时间（注释掉这块内容就不存在延迟了）。因此排除了代码本身的问题；
代码没问题，那就只能从设备方下手
解决方案：提高软件的优先级，让CPU优先处理我这个软件的计算处理
查看进程的当前CPU优先级：
任务管理器-鼠标右键（软件进程）-转到详细详细-鼠标右键（软件进程）-设置进程优先级
然后，你启动软件的时候就会发现，应用程序优先级，由默认的正常，改成了你需要的！
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