印机校准图解教程系列之二

础篇中，我们介绍了最重要、最基础的RepRap Prusa i3 3D 打印机校准步

骤。其中包括了校准步进电机和校准热床与挤出头之间的距离(也就是热床找

平)。把这两项校准做好，3D 打印机就可以投入使用了。但是，3D 打印机可

以进行校准调优的地方，还远不止这两处。想要得到更好的3D 打印结果，或

者解决3D 打印过程中出现的问题，就需要对3D 打印机有更深的了解。今天，

我们就来给大家讲解更深入一些的3D 打印机校准知识。

这篇教程需要大家有Repetier-Host 的使用经验。如果你还不太会用这个软

Repetier-Host 使用基础图解教程。特别是其中对3D 打印机的手动控制，我们

这里需要用到多次，一定要先了解如何使用。

第一节，挤出头挤出速度校准

从Prusa 打印机的原理就可以知道，不仅X, Y, Z 三个轴上的运动是步进电机

控制的，挤出头对塑料丝的挤出，也是由步进电机控制着。控制挤出头挤出动

作的步进电机，通常也称作E 轴(Extruder)步进电机。

对挤出头的挤出速度的校准，决定了3D 打印件的质量。如果挤出头挤出的塑

料量过多或者过少，都会造成3D 对象的打印质量下降。只有3D 打印挤出头输

出的塑料量刚好，才能得到高质量的3D 打印件。

整个校准过程分为三步。第一步，先获取当前的挤出头挤出速度。这步很简

单，只要在Repetier-Host 与Prusa 3D 打印机连接的情况下，手动输入G-

code 3D 打印指令即可。因为这些G-code 实际上是3D 打印机固件解释执行

的，因此，固件的版本决定了3D 打印机会支持哪些G-code 指令。如何知道自

己的3D 打印机使用的固件版本呢你在Repetier-Host 软件中连接打印机

时，注意观察最初的几条显示记录，其中应该有类似这样的两行：

这两行很长，上面的图没有显示完整，把其中的文本copy 出来，是这样的：

08:37:21.852 : FIRMWARE_NAME:Repetier_0.91

FIRMWARE_URL:/repetier/Repetier-Firmware/

PROTOCOL_VERSION:1.0 MACHINE_TYPE:Mendel EXTRUDER_COUNT:1

REPETIER_PROTOCOL:2

08:37:21.852 : Printed filament:21.02m Printing time:0 days 7

hours 13 min

这段信息 告了使用者当前固件的版本信息、源代码位置、支持的协议版本、

3D 打印机类型、挤出头个数以及3D 打印统计信息。

如果你和我一样，使用的是与Repetier-Host 完全兼容的Repetier-Firmware，

而且版本是Repetier_0.91，那就非常简单了，当3D 打印机空闲状态时，在手

动控制的G-code 输入框中，输入M205，然后按下发送按钮(如下图)。如果

你的固件版本与我不同，我们这里的G-code 有可能不能正常运行，这时你只

能参考你的固件的说明书了。或者，把你的3D 打印机固件刷成Repetier-

Firmware 也是一种选择。这个操作难度稍大，需要谨慎进行。

输入M205 命令后，显示记录窗口会输出很多内容，大致如下。如果动作比较

慢，已经输出的结果被后面新的记录内容顶上去了，可以把显示记录窗口往上

拉，找到这一段。或者干脆在手动控制的G-code 输入框中再输入一遍M205

命令。

这个表比较长，因此我分成两次截屏。图中标红的那一行，就是我们最关心的

内容了。当前记录的内容是，挤出头步进电机的95 步，对应了1 毫米的送

料。这里需要注意的是，这个值是一个与步进电机直接相关的值。随着你的步

进电机的型 不同，这个值可能会在比较大的范围内变化。比如，有的人的3D

打印机可能是在500~600，这也是正常的情况。我们只相对调整这个值，绝对

值的大小在这里是没有意义的。

那么这个值是否需要调整呢们用尺子量一量。如下图，用记 笔在塑料上

打一个标记。用钢尺量一下这个点的位置。比如，图中这个记 就在钢尺的5

厘米处。

回到手动控制，把挤出头的加热按钮打开，等待挤出头温度提高的185 度，以

便挤出头能正常工作。

达到目标温度时，我们就可以按下挤出按钮了。缺省是挤出10mm