pid的matlab仿真,基于MATLAB的PID控制算法仿真

原标题：基于MATLAB的PID控制算法仿真

一、初学者学习目的

1、利用Matlab/Simulink实现PID控制算法；

2、观察不同PID参数对控制性能的影响；

3、掌握PID参数整定的方法。

二、实践内容

1、以二阶系统

为被控对象，【K=(135)】，在阶跃输入信 的作用下，用simulink搭建PID控制系统，并绘制阶跃响应曲线，记录相应的PID参数；

a)

当Kp=1;Ki=1;Kd=1;阶跃响应曲线

Kp=1;Ki=10;Kd=1;阶跃响应曲线

3.函数程序代码function myPID(Kp,Ki,Kd,G)

s=tf(‘s’);

Gc=(Kd*s^2+Kp*s+Ki)/s;

step(feedback(Gc*G,1))

end

主程序调用代码

num=135;

den=[1 sqrt(135) 0];

G=tf(num,den)

Kp=input(‘请输入一个整数：’); %输入比例

Ki=input(‘请输入一个整数：’); %输入积分

Kd=input(‘请输入一个整数：’); %输入微分

myPID(Kp,Ki,Kd,G) %调用函数

注意函数名字和文件名一致

得到的阶跃响应

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