目录

• 什么是OpenCV
• 安装OpenCV
• • 1.下载安装包
  • 2.解压缩
  • 3.下载CMake并完成配置
  • 4.下载依赖
  • 5.编译并安装
  • 6.OpenCV环境配置
• 代码示例
• • 图片处理
  • 视频处理
  • • 虚拟机获取摄像头权限
    • 播放视频
    • 摄像头录制
• 参考资料

什么是OpenCV

OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux,Windows,Mac等操作系统上。

它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

在系统中安装了Opencv库后，我们就可以通过引入头文件的方式使用OpenCv中的各种算法，用于计算机视觉以及图像处理。

安装OpenCV

安装OpenCV的过程很复杂，可能会多次失败。建议有耐心多试几次。

• 系统：Linux（Ubuntu18.04.1）
• 软件：OpenCv
• 下载版本：4.6.0

1.下载安装包

下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases

3.下载CMake并完成配置

下载完成后，在进入之前解压的文件夹，创建并进入一个build文件夹。

使用以下指令配置cmake：

这里我参考了博客：https://blog.csdn.net/spiremoon/article/details/105812303

之前我照着老师给的参考博客进行下载，在完成所有安装操作后，输入打印OpenCv版本的指令时会提示以下 错：

原因是在完成安装后，OpenCv没有生成Opencv4.pc文件。在OpenCv4以前的版本是会自动生成该文件的。到了4版本，OpenCv默认不会自动生成.pc文件。因此在配置cmake时一定要带上如下参数：

表示开启生成配置文件的功能。

4.下载依赖

在这一步可能会出现问题，出现 错：“Unable to locate package libjasper-dev”

我最开始以为是Ubuntu镜像源的问题，于是我参考了以下博客，更换了Ubuntu的镜像源。

原博客：https://blog.csdn.net/laoluobo76/article/details/108302191

使用以下指令，将下载源替换成清华大学镜像：

但是替换镜像源后依旧会继续 错。因此我又再 上搜索了很久，找到了这篇博客：

https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/105961295

按照这篇博客的说法，我执行了以下指令：

于是libjasper-dev也成功下载了。

5.编译并安装

在build下，使用以下指令进行编译：

输入指令后，会看到程序从0%开始进行编译。现在要做的是等待编译完成。这个过程非常长。想要加快速度，可以这样打：

这是使用4个线程进行编译，可以一定程度上加快编译速度。

但是笔者在使用该指令的时候出现了问题。在编译途中提示部分指令执行失败，然后整个虚拟机进入卡死状态，并在几分钟后恢复正常并提示编译失败。笔者重复试验了好几次都是这样。因此如果你使用多线程编译出现跟我一样的情况时，请老老实实使用原始指令编译。

在编译完成后，使用指令：

完成安装。

6.OpenCV环境配置

环境配置的过程参照了此博客：https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145

原博客的OpenCV是3版本的，但是在配置环境这一点两个版本之间几乎没有什么区别。

修改 opencv.conf 文件，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib。这个路径是配置cmake的时候配置的。

执行以下指令：

填入/usr/local/lib并保存退出。

更新系统共享链接库：

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件，在文件末尾加上这一段：

保存退出，然后执行如下命令使得配置生效：

最后查看OpenCV4版本 ，如果能够查看成功，说明OpenCV安装并配置成功。

输入以下指令：

之所以会 Package xxx was not found in the pkg-config search path，是因为在pkg-config search path下没有找到你输入的包名xxx。要么你输错名字（opencv与opencv4），要么没生成pc文件。

下面几张图，我通过修改cp文件名字，模拟需要的cp文件不存在，验证 错原因。

代码示例

图片处理

创建好项目路径，在路径下创建一个cpp文件。

这里有一段代码，用于将图像灰化。在test.cpp中粘贴下面这段代码：

根据你写的文件路径，在对应的位置准备相应的图片文件（我这里是当前路径下，一张名为mopemope的jpeg文件）

注意，笔者在编译成功之前也有尝试按照https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145中的指令进行编译，即在g++ .cpp -o .out指令后面加上：

但是不知道为什么会 错，如下图所示：

先生买朵小花吧（）

视频处理

虚拟机获取摄像头权限

参照https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

找到程序VMware Authorization Service，确保已经启动。

播放视频

创建一个新的cpp文件：

在文件中输入以下代码：

和图像处理一样编译：

执行可执行文件，系统播放视频：

如果有以下 错：

参考资料

1. https://github.com/opencv/opencv/releases
2. https://blog.csdn.net/spiremoon/article/details/105812303
3. https://blog.csdn.net/laoluobo76/article/details/108302191
4. https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/105961295
5. https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145

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