最近做了个USB跟上位机的通信，需要软件对MCU进行复位，复位后如果USB没有拔插，PC就不会重新枚举USB为了解决这个问题，我做了软件复位跟，软件模拟USB拔插。
这里我用的是HAL库的软件复位，复位前先把中断关掉，再复位，代码如下：
至于怎么实现模拟USB拔插，则只需要在USB初始化前把PA12进行一个拉低——延时——拉高的操作即可，一般PC机可以通过检查USB的D+引脚来判断USB是否有变化的，对于STM32的PA12就对应了这个引脚，所以可以通过模拟这个引脚电平变化实现模拟USB拔插操作。先模拟拔插，再进行USB初始化，这样PC就可以重新枚举USB了，代码如下：
注意，模拟拔插放在USB初始化前，这样就可以在每次复位后都模拟拔插，并可以让PC重新枚举USB了。
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