一、gpio 端口（general purpose input&output）

输出模式

1.推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信 的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。

推挽输出的最大特点是可以真正能真正的输出高电平和低电平，在两种电平下都具有驱动能力。

缺点是不能实现线与。

2.开漏输出：指 漏极开路 的输出形式。 就像晶体管 集电极开路 的输出形式一样，集电极上没有接集电极电阻Rc，直接引到芯片外面成为输出端，需要在芯片外面接上一个 负载电阻 （ 上拉电阻 ）才能形成完整的放大（逻辑）电路。

开漏输出最主要的特性就是高电平没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻才能真正输出高电平

好处在于可以实现”线与”功能，所谓的”线与”指的是多个信 线直接连接在一起，只有当所有信 全部为高电平时，合在一起的总线为高电平；只要有任意一个或者多个信 为低电平，则总线为低电平。而推挽输出就不行，如果高电平和低电平连在一起，会出现电流倒灌，损坏器件。 

声明：gpio的复用

当gpio口作为内置外设使用时，就叫做gpio的复用。

3.复用推挽输出

4.复用开漏输出

输入模式

1.浮空输入

浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 通俗讲就是让管脚什么都不接，浮空着。

2.上拉输入

有上拉电阻

按键未按下时端口接高电平，即高电平 1 状态—3.3v

按键按下时端口接低电平，即低电平 0 状态——-0v

3.下拉输入

有下拉电阻

按键未按下时端口接低电平，即低电平 0 状态—0v

按键按下时端口接高电平，即高电平 1 状态——3.3v

4.模拟输入

二、gpio口在cubemx中的配置

1.配置sys

2.配置时钟与时钟树

3.配置gpio口

4，生成代码

 三、hal库函数

 输出函数

 电平翻转函数