开发板：tiny4412(1611)
内核：linux4.4
编译器： arm-none-linux-gnueabi-gcc （gcc version 4.8.3 20140320）
许多Soc内部都包含pin控制器，通过pin控制器的寄存器，我们可以配置一个或者一组引脚的功能和特性。
在软件方面，linux内核中提供了pinctrl子系统，目的是为了统一各SoC厂商的pin脚管理，避免各SoC厂商各自实现相同的pin脚管理子系统，减少SoC厂商系统移植工作量。
通过pinctrl驱动可以操作pin控制器，完成如下工作：
1. 枚举并且命名pin控制器可控制的所有引脚；
2. 提供引脚的复用能力；
3. 提供配置引脚的能力，如驱动能力、上拉下拉和数据属性等；
下面以配置使用一个IO口，来介绍pinctrl的使用。
测试程序：
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