c#如何跳出一个函数_如何设计一个自由度的机构,拟合四个关节的运动?——耦合六杆函数生成器的理解…

空间链的选择

轨迹上的点空间位置的获取

对鸟的飞行模式分析后,可以删除其中的一些解。由此完成了TR子链构型空间的运动学求逆。

用傅里叶级数拟合轨迹

结果

通过进一步的建模,设计结果如下:

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