空间链的选择
轨迹上的点空间位置的获取
对鸟的飞行模式分析后,可以删除其中的一些解。由此完成了TR子链构型空间的运动学求逆。
用傅里叶级数拟合轨迹
结果
通过进一步的建模,设计结果如下:
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对鸟的飞行模式分析后,可以删除其中的一些解。由此完成了TR子链构型空间的运动学求逆。
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