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图2.1 嵌入式开发环境搭建
2. 嵌入式软件开发环境
详细来讲，软件开发环境在嵌入式领域有三个层面的内容：编程环境、运行环境、执行环境。其中，编程环境多指支持编程开发的所有集成环境；运行环境是支持程序运行的所有软件架构；执行环境是支持程序运行的所有硬件环境。对于软件实现来讲，我们应该从下向上搭建环境，即，首先建立硬件环境、然后建立软件环境，此处也只开发端主机环境，随后建立编程环境。基于这些条件，我们才有可能进行软件仿真和实现。
3. 硬件环境
需要解决的问题有，系统如何规划内存使用；中断和异常如何处理；外设如何管理们查看硬件环境色使用手册时，除了具体的寄存器赋值方式和驱动调用接口以外，还应该注意的是使用的何种内存介质，如何管理，内存是如何分配的。
4. 运行环境
用于为程序运行做准备工作的程序环境。比如系统的启动代码，库函数，嵌入式操作系统，中间件等，完成了程序运行环境的初始化工作和清理工作。其中，
启动代码，实现了硬件启动过程和主程序之间的桥接。最小启动代码至少包含复位和执行权交接的功能，而真实的系统还会包含系统完整性检查、代码重定向、寄存器初始化、C程序环境设置等内容。不同的硬件环境，需要匹配相应的启动代码。一般情况下，集成开发环境会包含汇编程序写成的启动代码框架，便于开发人员根据不同硬件进行修改。
库函数，用于简化代码编写。但嵌入式开发环境中，应该对库函数的使用进行优化，减少其内存占用率。
OS，应该挑选一款合适的操作系统，挑选的标准不外乎使用到的系统功能，外设驱动支持，高级语言支持等。
中间件，多用于分布式系统，嵌入式系统中使用中间件来封装不同硬件之间的差异，由于其良好的内聚性，成为嵌入式开发的一大热点。
5. 编程环境
图2.5 集成开发环境各模块间关系
6. 程序实现
随着嵌入式技术的发展，嵌入式软件工程过程规范化已经基本成型。程序设计过程跟通用软件的设计过程相当。在设计过程中，可以分为模块设计、硬件接口设计、数据结构设计、算法设计等多个方面。而设计初期使用的方法也与通用软件相似，比如使用结构化设计方式，数据流图、结构模型等，当然也可以引入UML等面向对象的设计方案。最终将软件设计成型后，可以通过IDE进行仿真，测试，调错等步骤。
实际的嵌入式系统开发过程中，已经引入软硬件协同设计的思路，实时测试，实时反馈，软硬件同时调试等。加快了嵌入式系统产品的成品率。
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