序
名称
备注
1
1.1．AccSet—降低加速度
2
1.2．ActUnit—激活一个机械单元
3
1.3
．
Add—
增加一个数字数值
4
1.4
．
AliasIO—
用别名定义
I/O
5
1.5
．“：
=
”
—
赋值
6
1.6
．
BitClear—
在一个字节数据中清除一个特定位
7
1.7
．
BitSet—
在字节数据中设定一个特定的位
8
1.8
．
BookErrNo—
定制一个
RAPID
系统错误 码
9
1.9
．
Break—
跳出程序执行
10
1.10
．
CallByVar—
通过一个变量调用程序
11
1.11
．
CancelLoad—
取消模块的加载
12
1.12
．
CirPathMode—
在圆形路径过程中工具再定位
13
1.13
．
Clear—
清除数值
14
1.14
．
ClearIOBuff—
清除串行通道的输入缓冲器
15
1.15
．
ClearPath—
清除当前路径
16
1.16
．
ClearRawBytes—
清除原始字节数据的内容
17
1.17
．
ClkReset—
复位一个用来计时的时钟
18
1.18
．
ClkStart—
开始一个用来计时的时钟
19
1.19
．
ClkStop—
停止一个用来计时的时钟
20
1.20
．
Close—
关闭一个文件或者串行通道
21
1.21
．
CloseDir—
关闭一个目录
22
1.22
．
comment—
注释
23
1.23
．
Compact IF—
如果满足一个条件，那么。。。(执行一个指令)
24
1.24
．
ConfJ—
在关节运动过程中控制配置
25
1.25
．
ConfL—
在线性运动过程中监视配置
26
1.26
，
CONNECT—
把中断连接到陷阱程序
27
1.27
．
CopyFile—
复制一个文件
28
1.28
．
CopyRawBytes—
复制
rawbytes
数据的内容
29
1.29
．
CorrClear—
删除所有修正发生器
30
1.30
．
CorrCon—
连接到一个修正发生器
31
1.31
．
CorrDiscon
－断开修正发生器
32
1.32
．
CorrWrite
－向修正发生器写数据
33
1.33
．
DeactUnit
－解除一个机械单元
34
1.34
．
Decr
－(让变量或恒量的数值)减
1
35
1.35
．
DitherAct
－激活一个软件伺服的抖动
36
1.36
．
DitherDeact
－解除一个软件伺服的抖动
37
1.37
．
DropSensor
－丢弃传感器上的对象
38
1.38
．
DropWObject
－丢弃
conveyor
上的工作对象
39
1.39
．
EoffsOff
－解除一个外部轴的偏移
40
1.40
．
EoffsOn
－激活一个外部轴的偏移
41
1.41
．
EoffsSet
－用一个已知的数值激活一个外部轴的偏移
42
1.42
．
EraseModule
－擦除一个程序模块
43
1.43
．
ErrLog
－写一个错误信息
44
1.44
．
ErrRaise
－写一个警告并且调用一个错误处理句柄
45
1.45
．
ErrWrite
－写一个错误信息
46
1.46
．
EXIT
－终止程序执行
47
1.47
．
ExitCycle
－跳出当前循环并执行下一个指令
48
1.48
．
FOR
－重复给定数量的次数
49
1.49
．
GetDataVal
－获得数据对象的数值
50
1.50
．
GetSysData
－获得系统数据
51
1.51
．
GetTrapData
－获得当前
TRAP
的中断数据
52
1.52
．
GOTO
－执行一个新指令
53
1.53
．
GripLoad
－定义机器人的有效载荷
54
1.54
．
HollowWristReset
－复位
IRB5402
和
IRB5403
的凹形腕部
55
1.55
．
Idelete
－取消一个中断
56
1.56
．
Idisable
－废除一个中断
57
1.57
．
Ienable
－使能中断
58
1.58
．
Ierror
－定制一个错误处理的中断
ABB机器人指令
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