] 以 MATLAB 程序设计语言为平台 , 以平面可调五杆机构为主要研究对象 , 给定机构的尺寸参数 , 列出所 要分析机构的闭环矢量方程, 使用 MATLAB 软件中 SIMULINK 仿真工具 , 在 SIMULINK 模型窗口下建立数学模 型、 进行运动学仿真 , 优化机构参数 . 该方法编程工作量小 、 轨迹图形显示便捷 , 所建模型只需作少量更改即可适 应连杆机构的不同特征值.
matlab攻城狮
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