catia相合约束怎么反向_CATIA(三)——悬架DMU汇总

2.建立FIXED PART，图标

建立一个中间体“轮心Z平面”，中间体与FIXED PART的滑动副Prismatic并加驱动，此时DOF=0。

5.建立导向机构的运动副。注意这一点说的是导向机构，主要包括悬架的各个杆系，转向拉杆，麦弗逊悬架的减振器。不包括螺旋弹簧，稳定杆，驱动半轴，非导向机构的减振器等。同时建立一个轮边运动单元与轮心Z平面的点面运动副Point Surface。

6.转向拉杆内点与齿条建立约束，齿条与FIXED PART建立滑动副Prismatic并加驱动，此时，DOF=0。

7.弹簧运动副。将弹簧分为上下两段，分别与上下连接的部件使用万向节U Joint和球铰副Spherical约束，弹簧上下两段的采用滑动副Prismatic不加驱动。DOF=0

8.减振器运动副。同上DOF=0

9.稳定杆运动副。一般做法是将稳定杆从中间切开，与FIXED PART采用旋转副Revolute Joint不加驱动。稳定杆连杆与稳定杆采用万向节U Joint，与另一端连接采用球铰副Spherical，可以反过来。DOF=0

10.驱动轴运动副。这里说的是带三销轴式的移动节结构，另外轴上带滑动的结构不算。

如果不想模拟驱动轴的旋转，将固定节与转向节固连Rigid，固定节与轴杆采用万向节U Joint，轴杆与移动节轴线采用点线。此时移动节与FIXED PART采用固连Rigid。

如果想模拟驱动轴的旋转，那么将固定结与转向节旋转副Revolute Joint不加驱动，固定节与轴杆采用万向节U Joint，轴杆与移动节采用万向节U Joint，移动节与FIXED PART采用圆柱结合，滑动驱动不加，旋转驱动加。DOF=0

上面这一套下来，如果每一步都不出错，DMU模型基本都不会有问题。检验每一步是不是做到位就是看这一步的DOF是不是0。

举一些悬架的例子，比如：

1.奔驰GLS 400后悬架

先上全景图

2.轮边机构

导向杆1，导向杆2，导向臂3，导向杆4.（为分门别类，都这么叫吧）

4.减振器，弹簧，稳定杆，驱动轴，此处不一一表述。

建模型过程：

1.如图1-4步

或者

万向节约束，能少用就少用，谁用谁知道。

3.7-8步

这个时候悬架模型基本搭完了。

对于悬架DMU中，减振器，弹簧，稳定杆，驱动轴的建模大都是大同小异，不同的是导向杆系的运动副建立方式。除了麦弗逊悬架：

奥迪五连杆后悬架常用的运动副建立方式：

H臂有一种悬架自由度是不对的，因为有较大的衬套柔性变形，比如沃尔沃XC60 XC90 老款Q5后期有机会聊聊。

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