嵌入式软件开发流程

1 嵌入式软件开发流程

       对后四种文件的理解很重要，其作用解释如下:

       (3)存储区映像文件：在SDRAM中调试程序时起作用。在软件调试过程中访问非法存储区在部分处理器和目标板上会产生异常，如果异常没有处理，则会导致 软件调试过程无法继续，为了防止以上问题并调整仿真器访问速度以达到最合适的水平，提供这样一种用于描述各个存储区性质的文件叫存储区映像文件（在IDE 开发环境中使用扩展名*.map）。

       (4) 启动文件：它主要是完成一些和硬件相关的初始化的工作，为应用程序做准备。一般，启动代码的第一步是设置中断和异常向量；第二步是完成系统启动所必须的寄 存器配置；第三步设置看门狗及用户设计的部分外围电路；第四步是配置系统所使用的存储区分配地址空间； 第五步是变量初始化；第六步是为处理器的每个工作模式设置栈指针；最后一步是进入高级语言入口函数（Main函数）。

       2 中断程序设计

       中断调试方面可以采用类似矢量中断动态处理方式，让中断对应的确定地址代码调转到RAM的固定地址处，定义一个函数指针指向该固定地址，就可以随时通过替换RAM固定地址处的代码，实现动态改变中断处理函数。

       具体方法是：

       (1)将中断源函数指针定义在RAM中相对的固定地址，建立中断矢量表；

       void SetInterrupt (U32 vector, void (*handler)())        {       InterruptHandlers[vector] = handler;        }         (2)在程序中，调用具体某中断源的中断处理函数；

       如： SetInterrupt(IIC_INT,IICWriteIsr);

       /* 声明IIC中断处理函数，其中IIC_INT为 IIC中断源序 ，IICWriteIsr为 IIC的写中断处理函数 */

       (3)在0x18处的IRQ或0x1C处的FIQ中断入口函数中，获取中断源、清除中断挂起标志、通过已定义的中断源函数指针进入用户具体某中断处理程序。

       void ISR_IrqHandler(void) {     IntOffSet = (unsigned int)INTOFFSET;     Clear_PendingBit(IntOffSet>>2) ; (*InterruptHandlers[IntOffSet>>2])();

       // 调用具体某中断处理程序 }  

       采用动态的中断处理方法，在中断源较多的情况下，中断响应时间和程序性能得到优化。另外，在调试方面，此处理方法具有便于跟踪调试的优点，并且根据需要，可以方便变换中断处理函数。

       3 中断调试

       软件调试可以在SDRAM中或FLASH中进行。在SDRAM中，读写方便，访问速度快。一般软件调试应在RAM中完成，但当RAM空间小于FLASH程 序空间，程序只能在FLASH运行和调试时，或者用户希望了解程序在FLASH中实际运行情况时，就可以在FLASH中进行程序调试。

       (1)程序在SDRAM中运行

       (2)程序在FLASH中运行

       (3)程序从FLASH中调到SDRAM中运行

       在某些应用场合，强调程序运行速度的情况下，希望程序在SDRAM中运行，这样就需要将FLASH中存储的程序，在系统上电后搬运到SDRAM某空间位置，然后自动运行。这种所谓的Bootloader技术，在DSP系统中常被采用。

       调试过程分两步：

       (a)首先将用户程序在SDRAM中调试通过，然后将*.bin文件固化到FLASH某一非0扇区地址空间；

       (b) 将自己编写的Bootloader搬运程序调试通过并将Bootloader.bin文件固化到FLASH的 0扇区地址空间，搬运程序在系统上电后，将（a）中FLASH某一非0扇区地址空间存储的程序，搬运到在SDRAM调试中同样的空间位置，实现程序在 SDRAM中运行的目的。

       另外注意，因为用户实际的程序中断入口必须位于FLASH的0x18或0x1c地址，所以Bootloader搬运程序还应具有中断入口的跳转功能，即把 PC指针由此转向处于SDRAM空间的中断程序入口表，就是整个用户程序被搬运到SDRAM的那一位置。

       如：LDR PC, =HandleIRQ

       // HandleIRQ位于SDRAM空间中断程序入口表