1、 打开MissionPlanner软件，进入初始设置选项
选择串口为COM4 PX4 FMU(COM4)，波特率设置为115200
3、 点击自定义文件，选择“打开”选项，选中该文件，
选中的文件开始被下载到开发板上。
5、 等音乐停止之后，点击“OK”按钮之后，就可以完成飞控板的软件下载操作。
会显示提示“Upload Done”，即下载完成。
7、“机架类型”选项可以选择默认
, 8.2、在将飞控板水平放置之后，点击按钮，完成水平位置的校准
8.4、在将飞控板右向放置之后，点击按钮，完成向右方向的校准
8.6、在将飞控板向上放置之后，点击按钮，完成向上方向的校准
8．8、所有姿态都完成之后，会显示校准成功。
旋转飞控板，使得所有白点都被经过，痕迹形成一个完整的球形。
9.2 校准完成后，点击“Done”按钮，或者信息采集完成后，软件会自动跳转，接着显示，校准好的罗盘的数据。
确保开发板开着，接收器有电源供电，并确保遥控器有电源供电，没有加载油门。
拉杆操作完成后的效果图：
最后会显示校准的摇杆参数
12、“故障保护”选项，选择默认的值就可以了
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