Ⅰ、写在前面

在开发STM32的时候，都需要对IO的模式进行配置（GPIO_InitStructure. GPIO_Mode = xxx）。但是，你们都知道各种模式的具体意义吗/span>

有的人问：IO口输出可以上拉吗开漏输出是干什么用的/span>

Ⅱ、模式说明

STM32芯片的IO有8中模式：

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

四种输入模式 + 四种输出模式

下面结合相关资料，讲述一下各种模式的内容：

1.GPIO_Mode_AIN 模拟输入

这个模式比较好理解，主要用于模拟输入时的配置（一般是针对ADC功能）。在特殊DAC输出的时候也用该模式，参看手册：

B.疑问

有的人会有这样的疑问，为什么没有输出下拉输出上拉/p>

答案其实很简单，在该系统中，MCU起到主要作用，输出的电平是由MCU决定，要么是高电平，要么是低电平。

4.GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

开漏输出这个功能是比较重要的，也是相对比较难一点的（当然，明白了就觉得简单）。或许我们平时没怎么使用过该功能，并不知道它具体的用途，就没有多去了解它。

开漏输出大致意思：设置引脚输出为“1”时，该引脚处于开漏，也就是相当于浮空状态； 设置引脚输出为“0”时，该引脚将拉低电平。

前面我有一篇文章【模拟I2C读写EEPROM】里面I2C总线的SDA引脚就使用了开漏输出功能。也就是需要在释放SDA总线时，只需要将SDA设置输出为“1”就行了。

5.GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

推挽输出：意思就是输出具有驱动能力（比如：引脚上接一个LED，可以直接点亮，若是开漏输出，就不能点亮LED）。

推挽输出这个功能是比较常用的功能，我们一般输出控制某个信 ，基本上都是配置为GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出。

推挽输出电流大小也是比较关键的一个参数，根据芯片不同，其大小也不同，具体可以查看数据手册：