目录

• 前言
• GPIO是什么
• GPIO的八大模式
• • 输入模式
  • • 浮空输入
    • 上拉输入
    • 下拉输入
    • 模拟输入
  • 输出模式
  • • 开漏输出
    • 推挽输出
    • 复用开漏输出
    • 复用推完输出
• GPIO的输出速率

前言

学习了这么久的单片机，说来羞愧，直到写这篇文章之前，我都没有仔细去理解GPIO的八种使用模式，之前只是傻傻的用着，直到把模电，数电学完，到今天重新回顾了一遍这一个知识，发现自己终于看懂了之前没有理解透彻的知识，特此总结下来。

GPIO是什么

从最基础的51单片机，Arduino，到STM32，树莓派等等，这些上面都会有GPIO口这么一个概念，如果你点开了我这个博客，说明你大概率开始学习单片机，那么你应该了解的就是这些口可以输出高低电平，或者是读取引脚上的输入电平。
GPIO的总述功能如下

GPIO(general porpose intputoutput):通用输入输出端口的简称。可以通过软件控制其输出和输入。stm32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通信，控制以及数据采集的功能。
———GPIO简介

下面摆一张以STM32内部GPIO口为例的内部原理图，大伙也不要着急，先有一个这个图的概念，下面就是开始讲怎么理解GPIO口。

优势：这一种输入模式的电平会完全取决于外部电路而与内部电路无关。有时候会用作对开关按键的读取。

但是在没有外部电路接入的时候，IO脚浮空会使得电平不确定

上拉输入

模拟输入

推挽输出

复用推完输出