机动车驾驶员考试系统（科目二、三）数据采集卡介绍

一、数据采集卡数据格式定义

1.1、数据流格式

数据流说明 　 　
数据序 数据名称 单位及备注
$OBD-RT 　 　
1 钥匙状态 OFF,ACC,ON,START
2 电瓶电压 0.0-16.0 V
3 发动机转速 0-65536 注：霍尔脉冲数
4 行驶车速 0-65536 注：霍尔脉冲数
5 冷却液温度 -40-215。C
6 档位信 自动：AP,AR,AN,AD,AS,AL
　 手动：MN,M1,M2,M3,M4,M5,MR
7 方向盘转角 左转：R0到R1000
　 右转：L0到L1000
8 加速踏板 0 – 100% 幅度
9 总里程 0-10000000km
10 剩余油量 0 – 100%
11 平均油耗 0.00-99.99 L/100km
12 本次行驶里程 0.00-100000.00km
13 闯动信 0-1闯动：1无闯动：0 注：速锐得为（当前故障码数量）
14 本次运行时间 0-10000000 秒
15 主驾驶车门 打开：1 ，关闭 0
16 副驾驶车门 打开：1 ，关闭 0
17 左后车门 打开：1 ，关闭 0
18 右后车门 打开：1 ，关闭 0
19 危险 警闪光灯(后尾箱) 打开：1 ，关闭 0 注：速锐得为(后尾箱)
20 主驾驶车窗 打开：1 ，关闭 0
21 副驾驶车窗 打开：1 ，关闭 0
22 左后车窗 打开：1 ，关闭 0
23 右后车窗 打开：1 ，关闭 0
24 副刹信 踩下：1 ，未踩 0 注：速锐得为（天窗）
25 中央门锁 打开：1 ，关闭 0
26 主驾驶安全带 插入：1 ，未插 0
27 副驾驶安全带 插入：1 ，未插 0
28 离合信 踩下：1 ，未踩 0
29 喇叭信 按下：1 ，未按 0
30 雨刮信 打开：1 ，关闭 0
31 手刹信 拉起：1 ，未拉 0
32 刹车信 踩下：1 ，未踩 0
33 左转灯 打开：1 ，关闭 0
34 右转灯 打开：1 ，关闭 0
35 位置灯 打开：1 ，关闭 0
36 近光灯 打开：1 ，关闭 0
37 远光灯 打开：1 ，关闭 0
38 前雾灯 打开：1 ，关闭 0
39 后雾灯 打开：1 ，关闭 0

##1.2、车辆实时数据流内容列表发送指令

默认发送 ，默认 频率 5 Hz 。
接收
$OBD-RT,ON,11.8,5934,177,0,MN, R59,10,0,15,0.00,1.11,0,21,0,#,#,#,#,#,#,#,
#,#,#,0,#,0,0,#,0,0,0,0,0,#,0,#,1 r n
注意：不支持项显示 #

1.3、串口定义：
串口波特率：115200；基本参数：8 位数据位,
无奇偶检验,1 位停止位。

1.4、ISP 程序下载：

安装USB 转串口CH340 驱动，对于大多数电脑系统，将USB 线连接电脑和开发板后会自动检测安装CH340 驱动，如果您的电脑没有自动安装CH340 驱动，没关系，我们可以手动安装，打开光盘目录“USB 转串口CH340 驱动”，如下：

HS-CG-02/3挡位传感器包装清单如下 名称 数量
挡位传感器 1
固定附片 1
M414十字槽头自攻钉 2
M325内六角圆柱头螺钉 2
M3*10内六角圆柱头螺钉 2
M3六角扳手 1

2.3小车（挡杆较细）安装方式
安装方式如图：

2.5、手动档NPN型真值表
NPN 正向编码 0 挡 1 挡 2 挡 3 挡 4 挡 5 挡 R 挡
NPN 正向编码 0档 1档 2档 3档 4档 5档 倒档R
白/A2 0 0 0 0 1 1 1
黄/A1 0 0 1 1 0 0 1
绿/A0 0 1 0 1 0 1 0

2.6、自动档车NPN型真值表
自动：NPN, AP,AR,AN,AD,AS,AL

NPN 正向编码 住车档AP 倒档AR 空档AN D档AD S档AS AL
白/A2 0 0 0 0 1 1
黄/A1 0 0 1 1 0 0
绿/A0 0 1 0 1 0 1

说明：NPN模式低电平为有效信 ，0输出即为0,1输出为悬空。在不接采集卡时，用万用表测量0时黑表笔接地，红表笔接信 线，一电压表显示为0V左右；黑表笔接信 线，红表笔接12V电压表显示为12V。测量1时黑表笔接地红表笔接信 线，电压表显示数值不确定；黑表笔接信 线，红表笔接12V电压表显示数值不确定，但两值相加不会等于12V。

三、闯动传感器
3.1产品简介
北京高森感应技术有限公司HS-CD-01是一款用于检测汽车在行驶过程中是否存在闯动的传感器，适用于驾校考试中对考试车辆行车状态的检测。

4.2、基本参数

1、电源输入端口（12~35V）
2、复位按键
3、BOOT0~BOOT1选择端口，如果下载程序将BOOT0置高电平
4、JLINK/JTAG 接口，用于下载程序
5、CAN总线接口
6、串口跳线
7、MiniUSB2 接口
8、30针FC压线头牛角插头 2.54mm插座，机动车信 采集总线
9、电源开关
10、MiniUSB1 接口USB 转串口模块/自动下载电路。将USB 口与STM32 串口
进行转换，使用的芯片是CH340。配合上位机软件，可实现自动下载功能
11、纽扣电池
12、STM32F103ZET6 芯片。具有64KB SRAM、512KB FLASH、2 个基本定时器、
4 个通用定时器、2 个高级定时器、2 个DMA 控制器（共12 个通道）、3 个SPI、2 个IIC、5个串口、1 个USB、1个CAN 、3 个12 位ADC、1 个12 位DAC、1 个SDIO 接口、1 个
FSMC 接口以及112 个通用IO 口

5.3、（ZLP-20200801）科目二三主板参数

序 参数 最小值 最大值 单位
1 工作电压 12 35 V
2 工作电流 0.5 1 A
3 工作功耗 3.3 W
4 休眠电流 0.5 2.0 mA
5 休眠功耗 2.5 10.0 mW
6 工作温度 -40 85 ℃
7 存储温度 -40 125 ℃
8 模块尺寸 130(L)* 150(W)* 50(H) mm
9 接口标准 UART
10 波特率 115200 BPS

5.4、采集总线接口

5.5采集总线端口定义
1、钥匙状态 STATE OFF
2、钥匙状态 STATE START
3、钥匙状态 STATE ON
4、主驾车门 STATE DOOR
5、主驾安全带 SEAT_B
6、手刹 H_BRAKE
7、左转灯 LEFT_LIGHT
8、右转灯 RIGHT_LIGHT
9、副刹车 DIPPED_ BRAKE
10、闯动 NLFLICKER
11、档位信 A0 Gear_A0
12、档位信 A1 Gear_A1
13、档位信 A2 Gear_A2
14、自动档 D_GEAR_A0
15、自动档 D_GEAR_A1
16、自动档 D_GEAR_A2
17、近光灯 NEAR_LIGHT
18、远光灯 FAR_LIGHT
19、位置灯 PARK_LIGHT
20、前雾灯 FONT FOG
21、后雾灯 REAR_FOG
22、离合器 CLUTCH
23、刹车 BRAKE
24、发动机转速 HOARE_A0
25、行驶量程与车速 HOARE_E0
26、危险 警闪光灯 STANDBY1
27、备用2 STANDBY2
28、备用3 STANDBY3
29、地（零线） GND
30、地（零线） GND

技术QQ：778576519

视频

链接: [link]（https://v.youku.com/v_show/id_XNDgwNzYyMzI4NA==.htmlirsttime=37）