车路协同-使用SUMO软件实现智能交通灯控制（一）

这里，SUMO的软件安装就贴教程了，其实 上有很多教程，简单的说一下：

使用上面三行即可安装好SUMO，特别是使用深度学习环境的同学，安装完这个就可以跑代码了，是不是很快。如果运行SUMO提示：

 Warning: Environment variable SUMO_HOME is not set, schema resolution will use slow website lookups.

不要着急，设置环境变量即可。

首先：

在最后一行增加：

然后使用“:wq”保持退出，最后

到这里，SUMO环境就安装完了。

这里，给大家介绍快速上手SUMO的5步，就可以仿真：

第一步：设置node点文件：

如我建立hello.node.xml,代码如下：

第二步：建立edge文件

我建立hello.edge.xml,代码如下：

第三步：把hello.node.xml文件和hello.edge.xml文件转换为 络，可以看见多了hello.net.xml文件

netconvert –node-files=hello.node.xml –edge-files=hello.edge.xml  –output-file=hello.net.xml

第四步：建立路径与车文件：

我的是hello.route.xml,代码如下：

第五步：建立配置文件，hello.sumocfg,就是负责加载hello.net.xml与hello.route.xml文件，内容如下：

到这里，就可以实现仿真了，使用sumo-gui去加载，指令如下：

sumo-gui hello.sumocfg

界面如下：

如果，你想写一个脚本运行，如下，我建立了一个start.py调用这些：

到这里，一个基本的SUMO就可以运行实现仿真了。这里的交通等是四个相位变化的，下次专门针对红绿灯的设置展开讲解。

完整代码下载：https://download.csdn.net/download/caokaifa/12306473