大神级DIY作品：运动跟随大眼睛，软件硬件结构一个都不能少

设为“星标”，重磅干货，第一时间送达。

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材料清单

• Arduino Nano3.0 ATmega328Px1

• SG90微型电机x6

• 光流传感器APM2.5 ADNS3080×1

• 50×70洞洞板x1

• 单排排座x2

• 单排排针x2

• 5Pin杜邦线x2

• 2Pin杜邦线x2

• Mini 3Pin开关x1

• DC电源插座连接器x1

• 2MM 绿/黄/蓝/红 LED二极管x4

• 850nm红外 LED 5mm 二极管x12

• XL4005 DSN5000 DC-DC x1

• 220R电阻x16

• 直线轴承8mmx1

• 100mm轴杆（直径8mm）x1

• M2/M3/M4螺丝若干

用Prusa ColorPrint打印出的眼球使用了3种不同颜色和4种颜色变化的眼球，颜色你也可以自己选择。这里使用眼球变化的颜色为：z0–白色、z13.9–黑色、z14.1–蓝色、z16.7–黑色，关于眼睛的毛细管部分，使用一些红色羊毛和丙烯酸清漆进行处理。

这里使用PETG材料，你也可以选择自己惯用的材料。眼睛和眼睑的细节要尽量精细，其他部分不需要。

注意安装的方向，前面控制摆动的两个电机要从底部安装。注意先不要固定电机！在固定之前，要将它们的安装到中间的位置。（可参考下文的程序代码部分）

1. 插入杆架。

请准确切割。可以考虑使用Z形弯曲钳。

1. 连接连杆。

XL4005：

• PIN_MISO -> Pin12

• PIN_MOSI -> Pin11

• PIN_SCK -> Pin13

• PIN_MOUSECAM_RESET -> Pin9

• PIN_MOUSECAM_CS -> Pin10

• 5V

• GND

电机接线：

• Pin A4

• Pin A5

• Pin A6

• Pin A7

• 5V

• GND

红外 LED 接线：

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