我用的是树莓派4B，安装了两天，踩了一些坑。。。我将最简单的总结了供大家参考。（超级详细，小白都可上手）
所需物品：一根 线、一台电脑、一个树莓派、一张tf卡和一个读卡器。
所需软件：Win32DiskImager、putty
还需要ubuntu系统镜像源。这些我都放在百度 盘上了链接：https://pan.baidu.com/s/1Bd18WrP1l5L15BHJbUR5QA
提取码：sirb
首先，奉上成果图：
三、安装ros
到了最后一步，这个跟普通装ros的过程差不多，还有些细节的东西还需大家自己去学习。这个就不写了。如果有需要的话，后面也可以写一个。。。。
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