前言

一、如何卸载Ubuntu（第一次安装Ubuntu的直接跳过）

这个步骤是为那些像我一样的以前安装过Ubuntu系统的人准备的，因为Ubuntu系统不能直接安装，必须卸载旧版本了再装，否则容易造成整个电脑连Windows系统都进不去了，方法如下，有三种方法，如果前两种不行可以试试第三种，均是在Windows系统上完成：

1.方法一：（原文：https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/78829717 ）
（1）工具

EasyBCD2.3

ubuntu安装在单独的分区上

（2）运行软件（简体中文），点击BCD部署。

（5）若是此方法不行，试试方法三。

2.方法二：（参考原文：https://blog.csdn.net/qq_39020934/article/details/82558672）
（1）找到电脑的附件（附件就是里面有很多小工具的，比如什么写字板、扫雷什么的），然后找到命令提示符，鼠标右键以管理员方式打开。如图，我是Windows7系统

（2）输入法调到英文状态下，然后在命令行输入bcdedit，回车，出现了一堆文字信息，如图。

（4）在命令提示符界面，也就是这个黑乎乎的界面输入命令bcdedit /delete，然后空格一个，然后粘贴刚才的标识符，回车即可。

（5）再次重启电脑，Ubuntu的启动项应该就没有了。

二、制作U盘启动盘（有U盘启动盘的直接跳过）

这一步是安装系统必须的哈，笔者以前安装系统都是找同学借的U盘，但是今天想自己尝试做一个U盘启动盘，制作需要一个空的U盘，提前格式化也可以，然后总体上分为两个步骤，如下：

1.下载Ubuntu系统镜像文件
这个很好下载， 上一大堆，必须是ISO后缀名的文件，附上一个链接http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/，在这个链接中一点开很多，我刚开始都不知道下哪个，太多了，最后问了问师兄，
他说下载那个1.5G的，其它文件是种子seed，如下图。

（2）找到Ubuntu ISO文件所在文件夹，选中并点击打开

（3）点击 “启动→写入硬盘映像…”

（5）点击 “便捷启动→写入新的驱动器引导扇区→Syslinux”，弹出界面选择“是”，完成后点击“确定”

2.一些简单的设置
进入U盘启动之后，你可能会看到一个黑乎乎的界面，（没有就算了），有几个选项，选择install Ubuntu（安装Ubuntu），然后就开始一步步设置了，首先我们会进入Ububtu16.04的安装界面，选择“中文（简体）”或者英文版，因为很多学者和老师推荐英文版，如果你要使用一些类似于ROS这样的软件， 上很多问答 区都是采用英文问答的，你用英文版可能直接问问题好问一点，然后单击“安装Ubuntu”。

3.分区
之后选择继续，简单的设置就自己设置一下，出现“安装类型”界面的时候，选择最下面的“其他选项”，进行手动分区，这一步很重要，分区如下：（参考原文链接https://blog.csdn.net/hichi2000/article/details/79053322）

（1）找到其中标有“空闲”的盘符，这个盘符就是用于安装ubuntu的100G空间，单击“空闲”盘符，然后，点击下方的“+”，弹出创建分区对话框，设置如下：

挂载点：/boot

大小：200MB（笔者暂时设置为200MB）

新分区的类型：逻辑分区

新分区的位置：空间起始位置

用于：EXT4日志文件系统

单击“确定”按钮，root分区设置完成。

（2）再次单击“空闲”盘符，然后，点击下方的“+”，弹出创建分区对话框，设置如下：

挂载点：（无）

大小：2048MB（一般是物理内存的2倍）

新分区的类型：逻辑分区

新分区的位置：空间起始位置

用于：交换空间

单击“确定”按钮，交换空间设置完成。

（3）再次单击“空闲”盘符，然后，点击下方的“+”，弹出创建分区对话框，设置如下：

挂载点：“/”

大小：40960MB

新分区的类型：主分区

新分区的位置：空间起始位置

用于：EXT4日志文件系统

单击“确定”按钮，Ubuntu系统安装分区设置完成。

（4）再次单击“空闲”盘符，然后，点击下方的“+”，弹出创建分区对话框，设置如下：

挂载点：/home

大小：（剩余全部空间）

新分区的类型：逻辑分区

新分区的位置：空间起始位置

用于：EXT4日志文件系统

单击“确定”按钮，用户使用分区设置完成。分区设置完毕后，然后在下边的“安装启动引导区的设备”下拉框中选择/boot分区的编 ，然后点击开始安装。

经过以上的分区操作，分区就完成了，其实这几个分区我们可以解释一下，解释有不准确的地方望学者们给予指正，第一个BOOT分区，其实就是引导系统启动的一个分区，然后第二个交换空间swap是用于内存缓存的作用的，第三个主分区就相当于是系统的C盘，用来放系统，第四个就是用户存储数据，这个空间必须大。

4.创建启动系统引导
Ubuntu系统安装完毕之后还需要创建启动系统引导，这个步骤也非常重要，（这里同样参考上面分区的那个学者的博客）

（1）安装EasyBCD软件（这个很好下载，跟软碟通一样的好下载）

（2）打开EasyBCD软件，选择“添加新条目”按钮，选择“Linux/BSD”，设置：

名称：Ubuntu 16.04

驱动器：（/root所在的目录，可以根据分区大小进行判断，我们上面安装的时候设置的是200M）
　　

大功告成，全部安装完毕！