文章目录

• yPlot介绍
• • • • 特点：
• 使用帮助
• • 1 软件页面说明
  • • 鼠标操作
  • 2 如何连接下位机（开发板）
  • 3 通信协议说明
  • • 3.1 下位机（开发板）向软件发送波形的协议
    • 3.2 上位机向下位机发送指令的协议
    • 4 STM32示例程序
    • 4.1 波形发送
    • 4.2 接收代码
    • 4.3 波形生成函数
  • 4 如何二次开发

yPlot介绍

这款软件可以将串口接受到的数据以波形的方式显示，方便查看数据和调试参数。在电赛等一些场合用来调试PID参数非常方便。
在刚开始参加比赛的时候做无人机，全靠肉眼调参，然后一遍又一遍的修改参数，编译程序，下载程序。效率低而且慢。后来了解到有软件示波器，用过匿名的，用过山外调试助手，但是他们看波形还行，在线修改参数不方便。后来又了解到一个叫做serialplot的软件，非常好用，但是发送参数还是感觉不合适。所以就想着自己开发一款软件用来调参。
这款软件UI清新，通信协议简单，发送命令、波形名称显示等更多考虑到舒适性的问题。波形显示窗口使用的是QCustomPlot控件。

特点：

• 自适应数据通道，自动添加线条名称

• 支持超大数据量显示不卡顿

• 支持多种波特率

• 界面美观、性能强劲

• PID调试神器

• 鼠标操作非常方便

• 发到上位机的数据类型只能是 float 型 ！！！

开发环境

• QT5.9.8

项目开源仓库链接

• github：https://github.com/syuan7/y-serialplot

下载安装包

使用帮助

1 软件页面说明

鼠标操作

• 左键框选放大

• 右键按住可拖动线条

• 单击右键视图复位

• 左击线条突出显示

• 左击图例隐藏线条

• 按钮功能
  

  • 命令发送区域
  • 无线连接

  这里提供了CH340的驱动，一起放在软件目录下了。

  如果安装失败，可以尝试先点击卸载，然后再点击安装。

  4.1 波形发送

  例程中使用的是 STM32 的串口1进行数据收发。

  1. 波形发送业务代码

  12行的通道名称，是一个字符串，不同通道之间以 间隔，上位机中设置了多少个通道就写多少个名字。

  15行定义了发送的数据数组，数组类型需要和上位机中设置的类型一样一致。数组成员数量需要和上位机中设置的通道数量一致。

  16~19行对数组赋值。数据是 函数生成的三角函数。

  20~22行对数组赋值。数据是 函数获取的上位机设置的PID数值。

  26~32行使用串口1，通过数据指针将数据发出。 函数是自己是自己实现的串口多字节发送函数。

  1. 波形发送驱动

  4.2 接收代码

  1. 接收驱动（串口中断函数）

  • 这个函数不需要我们调用它，它会在单片机串口每接收到1Byte数据时自动调用。比如发了发送一个 hello 字符，单片机就会自动调用5次这个函数。

  • 接受到的字符会存在 数组中，当接收到 时，会停止将数据保存到数组，并且置位 ，直到我们处理了这一帧数据。

  • 使用这种方法会让程序有层次性，但是会出现数据阻塞（必须要处理了上一帧数据才会接收下一帧数据）。

  1. 解析函数

  • 关于 函数大家自行了解。

  • 第6行的 字符格式化，和第3.2节的接受函数对应。

  1. 接收的业务代码

  声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！