德国七轴协作机器人厂商Franka Emika机器人现在支持ROS 2!
2022年5月2日，Franka Emika在其 区中发布了这个软件包，其许多特性，franka_ros2都能够通过ros2_control执行扭矩控制，并与MoveIt 2兼容。
Franka Emika宣布：我们重视我们的 区，并相信它对未来创新解决方案的存在重要性。
franka_ros2不支持Windows
franka_ros2 存储库包含 libfranka 的 ROS 2 集成
因为franka_ros2 目前是 beta 软件，所以在使用时要小心，厂商希望用户有在 GitHub 上 告任何错误。
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