这是一个了解Kalman滤波器的小电压测量示例。实验是关于在万用表上测量电压。由于万用表中的噪声，我们在不同的时间点获得了相同电压的不同读数。噪声被认为是0.1 V rms。进行50次这样的测量。建立了过程和度量模型。卡尔曼滤波器可以针对先验测量误差协方差和过程噪声协方差的不同值进行测试。例如，在这里我们可以看到非常高和非常低的测量误差协方差的影响。在非常高的测量误差协方差下，估计值几乎遵循恒定电
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