拉格朗吉力学使用质量和棒移动模拟.
有N=6质量与质量自由理想棒连接。它是自由运动与随机启动位置和速度。它被用来线性化子空间,使棒。用于查找线性子空间基础的空垫函数。子空间位于 2*N 空间中。使用拉格朗吉力学。坐标是子空间中的坐标。用于求解拉格朗日方程的欧拉法。
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