该示例文件显示了使用2DOF系统的人工神经 络（ANN）进行系统识别的过程，该系统受到了高斯白噪声的影响。神经 络由以下几层组成：
-输入层：使用开环反馈在当前步骤中使用2个节点，在上一步中使用位移时使用2个节点。在
隐藏层中，因为2DOF系统有2种模式，所以两个内部状态使用2个节点-
输出层： 2个位移节点
训练并获得预测的输出后，将 络转换为闭环 络并再次进行训练（闭环 络使用上一步的
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