CANoe软件中制作DBC文件的小教程

CANoe作为专业的系统级总线 络开发和测试工具被众多整车厂和供应商的系统设计师、开发工程师和测试工程师所广泛使用，北汇信息作为Vector中国的合作伙伴，得益于Vector中国的大力支持，不断将CANoe运用到实际中，今天小编整理出一份基于CANoe软件中的CANdb++制作DBC文件的方法，给各位小伙伴们进行参考。

1. 我们来认识一下什么是DBC文件？

DBC是Database CAN的缩写，是CAN 络的数据库文件，可定义CAN 络的节点（Network node）、 文（Message）、信 （Signal），包括各个节点会发送哪些 文和接收哪些 文，每个 文中包含哪些信 ，每个信 位于 文的哪个位置，等等

2. DBC文件的作用：“解析”

通过定义好的DBC文件，我们可以将CAN 络中数据解析成具体的 文（Message）和信 （Signal），以方便我们来对其进行分析。

3. DBC文件的制作流程及步骤

(1) 打开CANoe，在Tools工具栏下选择CANdb++;

(2) 进入CANdb++,选择File点击Create Database,在Template模板对话框中选择所需的模板，选择好路径命名保存后（名称中不要有中文），一个数据库结构就创建完成了。

(3) 接下来我们来填充DBC中的内容，我们先来创建Value Table：点击View -> Value Tables，打开Value Tables，然后右击选择New，进行配置。

Factor和Offset的计算公式：[Physical value] = ( [Raw value] * [Factor] ) + [Offset]

例： 文的真实值为1，Factor的值为-1，Offset的值为1

我们收到的物理值为(1*Factor)+Offset=(1*-1)+1=0

注： 文ID是唯一的，不可重复；

(6) 将信 与 文相关联:

方法2：直接将Signal拖拽带建好的Message中。

方法1

方法2

? Byte order类型分两种，分别是Intel格式和Motorola格式。

Intel格式：低字节在前，高字节在后，即Byte1为信 的低bit位，Byte2为高bit位（如图所示）。

Motorola格式：高字节在前，低字节在后，即Byte1为信 的高bit位，Byte2为低bit位（如图所示）。

Intel格式

Motorola格式

? 设置接收 文：选择Mapped Rx Sig（图中的A），点击Add（图中的2），选择好要接收的 文（图中的3），点击确定（图中的4）。

? 设置发送 文：选择Mapped Tx Sig（图中的B），点击Add（图中的2），选择好要发送的 文（图中的3），点击确定（图中的4）。

(10) 一致性检查：选择File点击Consistency Check，可查看是否有 错，有 错可按提示信息进行修改，空白说明无错误信息。

4. 一致性检查无误后我们的DBC文件就创建完成了，接下来我们看在CANoe中添加DBC文件的两种方法

? 方法一：在CANoe界面打开Simulation Setup界面，在Networks下选中Databases右键点击Add直接添加。

? 方法二：在CANoe界面打开Simulation Setup界面，在Networks下选中Databases右键点击Inport Wizard，选择好需要仿真的 络节点后选择“下一页”然后点击“完成”

小结

CANoe是德国Vector公司推出的一款总线开发环境，是 络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程。其丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的 络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛应用。

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