通过使用n个最近的邻居在每个点上近似一个平面,估计稀疏3D点云的法线和曲率。
-能够在60秒内处理超过100万个点的点云。
-稳健地翻转到法线方向-
使用最近的邻居搜索(而不是范围搜索)来最小化参数调整并允许处理密度非常不均匀的点云。
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