对于小角度，从牛顿第二定律推导出的简单摆的运动方程是一个简单的常微分方程，可以通过数值求解。一种这样的数值技术是欧拉-克罗默方法。在此代码中，使用MATLAB内置的影片函数对简单摆的振荡运动进行了动画处理。最后，该代码还计算和动态化动能，势能和总能量随时间的变化以及摆的运动。单位是任意的，能量标准化为1。相应地缩放轴以提供更好的视图。
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