mfile’gyroscope_plot’产生:
–
广义坐标,速度/时间(欧拉角313)- 相子空间
-状态空间-
能量/时间
– 广义矩量/时间 –
模拟:对称轴路径
mfile’gyroscope_equations ‘提供: -Lagrange方程(符 形式)
-广义加速度的显式形式(符 形式)
– 广义矩量 (符 形式)
功能“陀螺仪”包括:
-一阶ODE系统6×6
软件应用简介

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