一种基于Dijkstra算法的避障最短路径算法，Agent(机器人)表示为单点，但障碍物的维数被膨胀，以考虑Agent的外部维数。为了防止Agent与障碍物之间的碰撞，计算了最短路径。
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一种基于Dijkstra算法的避障最短路径算法，Agent(机器人)表示为单点，但障碍物的维数被膨胀，以考虑Agent的外部维数。为了防止Agent与障碍物之间的碰撞，计算了最短路径。
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