实现了约束优化的复杂方法，如Box（1965）提出的，Guin（1968）和Krus（1992）改进的，并遵循andersson（2001）的方法。这可以优化一个“黑匣子”系统，对优化函数几乎没有约束，而且不需要知道其导数。
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实现了约束优化的复杂方法，如Box（1965）提出的，Guin（1968）和Krus（1992）改进的，并遵循andersson（2001）的方法。这可以优化一个“黑匣子”系统，对优化函数几乎没有约束，而且不需要知道其导数。
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